西门子plc课程设计：工业铲车操作控制-毕业设计（论文）

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1、西门子PLC课程设计题目：工业铲车操作控制姓名：江涛班级：自动化082学号：35号报告格式（20分）设计说明（20分）设计图纸（20分）科技文献分析（20分）其它（10分）平时{10分}总评（100分）-23-目录第一章引言························································21.1PLC的硬件结构············································21.2PLC的工作原理·····································

2、·······3第二章操作控制结构·················································42.1信号流程图···············································42.1工业铲车工作流程图·······································5第三章系统的设计··················································63.1控制要求································

3、················63.2控制分析·················································63.3工业铲车控制系统的编制···································6第四章程序设计·····················································9第五章答辩问题···················································12第六章元器件清单····················

4、·····························13第七章-23-总结·······················································14第七章科技文献评价················································15第一章引言近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线

5、，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。可编程逻辑控制器（ProgramableControllerLogic）,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。-23-目前，PLC主要朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量花、网络化的方

6、向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强，使用更方便，适用范围更广。PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径。1.1PLC的硬件结构PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口等组成。1.中央处理器可编程逻辑控制器的中央处理器通常采用通用微处理器，它按照PLC系统程序赋予的功能处理用户的各项指令。

7、2.存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。3.输入输出接口电路输入输出信号有开关量、模拟量数字量三种，在我们接触的信号中，开关量最为普遍。4.电源PLC的电源在整个系统中起到非常重要的作用。如果没有一个可靠的良好的电源系统是无法工作的，因此制造商对电源的设计和制造也非常重视。一般交流电压波动在10%的范围内，可以

8、不采用其它措施将PLC直接连到电网中去。5.扩展接口扩展接口拥有将扩展单元与基本单元相连。6.通信接口为了实现人机或机器与机器之间的对话，PLC配有多种通信接口，PLC通过这些接