毕业论文--二级摆动活齿减速器虚拟样机设计

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1、济南大学毕业设计毕业设计题目二级摆动活齿减速器虚拟样机设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化-1-济南大学毕业设计-1-济南大学毕业设计目录摘要错误！未定义书签。ABSTRACT错误！未定义书签。1前言21.1活齿传动研究概况及发展趋势21.2本课题研究的意义和预期目标21.2.1本课题研究意义21.2.2本课题的研究目标22活齿传动基础知识22.1摆动活齿传动原理22.2二级摆动活齿传动方式22.3活齿传动的传动比22.3.1相对角速度法确定传动比22.4二级摆动活齿传动的传动比计算23二级

2、摆动活齿减速器设计23.1摆动活齿减速器基本零部件结构24摆动活齿减速器几何尺寸和基本参数设计24.1传动装置运动、动力参数的计算24.2减速器内传动的设计计算24.3轴的设计计算24.3.1中间轴的设计计算24.3.2输入轴的设计计算24.3.3输出轴的设计计算25在Solidworks环境中的实体建模25.1摆动活齿减速器的零件建模25.2摆动活齿减速器的虚拟装配26结论2参考文献错误！未定义书签。-32-济南大学毕业设计1前言1.1活齿传动研究概况及发展趋势活齿传动理论最开始是在上世纪30

3、年代由德国的科技人员首先提出来的，一直到了40年代的时候，德国的科学家们就已经把活齿传动技术成熟的在汽车上的转向机构应用了。70年代初期的时候，美国和苏联都积极的投入到了活齿传动的新型式的开发上，美国推出了“无齿齿轮传动技术”，苏联也通过不断的探索研究推出了“正弦滚珠传动”方式，这些研究对活齿传动的发展都具有非常重要的作用。在今后的时间里，各国对活齿传动的研究迈上了新的台阶，英国、日本、德国、保加利亚等国通过其国内学者的不断攻关及研究，推出了一些有关活齿传动的专利和发明[1]。以上的种种迹象表明

4、，活齿传动有很大的研究空间和应用潜力，对它的研究和应用，在国外已经成为行星齿轮研究领域中相当活跃的一部分了。从70年代开始，国外活齿传动理论研究发展日趋活跃的动向也引起了我国科技工作者的关注，于是他们便在条件相当的艰苦，即没有参考资料，而且资金相当缺乏的条件下对活齿传动技术研究攻关，在十几年的不断进取之中，他们将以上困难一一解决，并在理论研究和产品研发方面都取得了累累硕果，显示了我国科技工作者不畏艰难，勇于攻关的可贵精神。其中取得的累累硕果有：滚子活齿传动机构，活齿针轮减速器，变速传动轴承，旋转

5、活齿减速器，摆动活齿减速器，套筒活齿少齿差传动装置等。在这些新型减速器中，有的已经面向市场，推出了高性能的产品，具有极大的应用价值。有的还在国内外获得了各种嘉奖；例如：北京航空航天大学的陈世贤教授通过积极探索，成功的推出了推杆活齿针齿减速器，其研究成果在1986年的日内瓦国际发明博览会上获得了金奖，对我国新型减速机的发展具有重要意义，并对其他相关科研工作者给予了极大的鼓舞。在1988年时，曲继方教授提出了一种新颖的传动形式——轴向活齿传动，并提出了另一种新型活齿传动装置——摆动活齿减速器。另外，

6、由曲继方教授主编的《活齿传动理论》详细介绍了活齿传动技术，为活齿传动的发展奠定了扎实的基础。摆动活齿传动是活齿少齿差传动形式的新类型。文献[2]对研究摆动活齿啮合副的具体结构，齿形综合正反解，主要零部件的结构，主要零部件尺寸综合，传动性能和典型结构进行了详细分析。文献[3]根据活齿传动理论，分析了摆动活齿传动中啮合副各构件的主要特征结构，受力情况和它们之间的相对运动的情况，提出了一种行之有效的摆动活齿减速器的传动效率分析方法。文献[4]中针对摆动活齿传动系统的扭转振动建立了一个科学的动力学模型，

7、-32-济南大学毕业设计通过对模型的分析，推导了这个扭转系统的一个动力学控制方程，并且灵活运用矩阵迭代摄动的方法，分析了摆动活齿传动系统的非线性特征，并进行求解，作出了特征值谱曲线。文献[5]对摆动活齿传动机构的传动角进行了详细分析，找出了摆动活齿啮合副“运动倒置的”的原因，并给予解决。在文献[6]中，对摆动活齿传动系统的弯曲振动、扭转振动及其耦合效应进行了分析，在综合考虑了多种弹性影响的情况下，建立了一个系统动力学的模型，并根据此模型推导出了多自由度时变系数弹性动力学方程，应用矩阵迭代摄动法，

8、对摆动活齿传动系统的固有频率进行了求解和分析。总之，由于国内外学者在活齿传动这一领域付出的巨大努力，如今已经建立起很多重要理论，同时取得了重大实际意义的成果。1.2本课题研究的意义和预期目标摆动活齿减速器虚拟样机设计这一研究课题是在具体分析了摆动活齿传动理论和国内外研究现状的基础上，利用Solidworks及CAD等软件，通过先进的现代设计思想提出来的。1.2.1本课题研究意义此次选题的目的和意义在于现如今摆动活齿减速器还是一种比较新型的减速器，对它的研究的实际意义是显而易见的。摆动活齿减速器是