二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书

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1、燕山大学机械设计课程设计说明书题目：二级展开式圆柱齿轮减速器目录一．电动机选择计算11．原始数据12．电动机型号选择1二．总传动比确定及各级传动比分配2三．运动和动力参数的计算2四．传动零件的设计计算31．蜗杆-蜗轮的选择计算32．斜齿轮传动选择计算7五．轴的设计和计算111.初步计算轴径112．轴的结构设计123．Ⅲ轴的弯扭合成强度计算13六．滚动轴承的选择计算16七．键连接的选择18八．减速器附件的选择18九．润滑和密封说明191．润滑说明192．密封说明19十．拆装和调整的说明19十一．减速箱体的附加说明20十二．设计小结2

2、0十三．参考资料21一．电动机选择计算1．原始数据①运输链牵引力F=1416N②运输链工作速度V=0.86m/s③滚筒直径D=0.28m2．电动机型号选择运输链所需功率，取取η1=0.99（连轴器）,η2=0.97（斜齿啮合）,η3=0.97（轴承）,η4=0.86（蜗轮蜗杆啮合）,则ηa=η12×(η3)4×η2×η4=0.8330电动机功率Pd=P/ηa=0.905kw卷筒轮转速锥齿轮—齿轮减速器推荐传动比为i=60~90故电动机转速可选范围nd=i×n=(60~90)×19.108=1146.48~1719.72r/min符

3、合这一范围的同步转速为1500r/min，综合考虑选电动机型号为Y90S-4，主要性能如下表：电动机型号额定功率（Kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y132S-41.1150014002.22.3P=0.7536kwηa=0.8330Pd=0.905kwn=19.108r/min电动机型号Y90S-4nd=1500r/minnm=1400r/min二．总传动比确定及各级传动比分配总传动比为齿轮传动比i2=(0.04~0.07)i取i2=0.055i=4.0297则i1=18.1819三．运动和动力参数的计算设输入轴

4、为1轴，中间轴为2轴，输出轴轴为3轴,卷筒轴为4轴。1.各轴转速：n1=nm=1400r/minn2=nm/i1=77r/minn3=nm/i2=19r/min2.各轴输入功率：P1=Pd×η01=0.905×0.99=0.896kwP2=P1×η02=0.896×0.98×0.86=0.834kwP3=P2×η34=0.834×0.98×0.97=0.793kwP4=P3×η45=0.793×0.98×0.99=0.769kw3.各轴输入转距：Td=9550×Pd/nm=9550×0.905/1400=6.17N·mT1=Td×

5、η01=6.17×0.99=6.11N·mT2=T1×i1×η12=6.11×18.1819×0.98×0.86=103.45N·mT3=T2×i2×η34=103.45×4.0297×0.98×0.97=396.28N·mT4=T3×η45=396.28×0.98×0.99=384.47N·m运动和动力参数计算结果整理于下表：i=73.2677i1=18.1819i2=4.0297n1=1400r/minn2=77r/minn3=19r/minP1=0.896kwP2=0.834kwP3=0.793kwP4=0.769kwTd=

6、6.17N·mT1=6.11N·mT2=103.45N·mT3=396.28N·m轴号功率P（Kw）转矩T(N·m)转速n（r/min)传动比i效率η电机轴0.9056.1714001.000.99Ⅰ轴0.8966.11140018.180.84Ⅱ轴0.834103.45774.030.95Ⅲ轴0.793396.28191.000.97卷筒轴0.769384.4719四．传动零件的设计计算1．蜗杆蜗轮的选择计算(1).选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。(2).选择材料、精度等级和蜗杆

7、头数材料：蜗杆 :45钢，调质处理；蜗轮：铸锡青铜ZCuSn10P1，砂膜铸造。轮芯用灰铸铁HT200制造。精度等级：初选取9级蜗杆头数：z1=2（由i=24.6取）则z2=iz1=436.3638，圆整取Z2=37传动比误差为T4=384.47N·m蜗轮计算公式和有关数据皆引自《机械设计》第102页~115页蜗杆材料用45钢，蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10P1z1=2z2=37在误差允许的范围内(3).按齿面接触疲劳强度进行计算根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。计算公式 ①查表得：9

8、.47cosγ=9.26②确定载荷：K=KA·Kβ·KV中等冲击KA=1微震Kβ=1预估v2≤3m/s，取Kv=1.1则K=1×1.1×1=1.1③作用在蜗轮上的转距T2=8.533×104N·mm④查表得ZE=155⑤查表得b=250MPa⑥应力