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1、基于PLC的颜色辨别正品分拣系统控制——硬件系统设计摘要：颜色传感器的出现使辨别物体的颜色更便捷，使生产线能根据工件的颜色进行分拣，大大提高了工业自动化。在以前生产线上采用人工分拣有颜色的工件，自动化程度低，效率低，已经不能适应工业生产需要了。而本设计选用的TCS230颜色传感器因具备精度高、编程简单以及输出数字化等优点，使本系统的颜色辨别结构使用更加方便。本次设计采用可编程控制器能够对信号的采集、处理、输出的一系列集中控制，使系统可以安全可靠运行。实现了传感器和变频器和三相减速电机和推杆电机等硬件配合控制，实现了传送带自动减速，工件颜色的辨别，工件的次品分拣等功能。PLC和变频器和三
2、相减速电机的配合使用使传送带运行的速度更加平稳，调速方便，而三相减速电机能提供大转矩，使传送带带载增强。PLC作为本次系统控制核心，使使用更加灵活、简单，且抗干扰能力强，使系统运行更为可靠，为本次设计提供了安全可靠的硬件环境。关键词：PLC；颜色辨别；分拣；变频器；三相减速电机Abstract：Colorsensortodeterminethecolorofobjectsmoreconvenient,theproductionlinecanbesortedaccordingtothecolor,greatlyimprovingtheindustrialautomation.Before
3、theproductionlineusingmanualsortingcolorworkpiece,lowdegreeofautomation,lowefficiency,hasbeenunabletomeettheneedsofindustrialproduction.TCS230colorsensorisadoptedinthisdesignhasthecharacteristicsofhighresolution,programmablecolorselectionanddigitaloutputetc.excellent,thecolordiscriminationstruct
4、ureoftheapplicationofthisconvenient.Thisdesignusescanrealizethecollection,processing,outputsignaloftheprogrammablecontrollerofaseriesofcentralizedcontrol,morestableoperationoftheproductionline.Thesensorisrealizedandinverterandthree-phasegearmotorandpushrodmotorandotherhardwarecontrol,realizethec
5、onveyorbeltautomaticdeceleration,workpiececolordiscrimination,defectiveworkpiecesortingfunction.PLCandinverterandthree-phasemotorwiththeuseoftheconveyorbeltrunningspeedismorestable,convenientspeed,andcanprovidehightorquethree-phasemotor,theconveyorbeltcarryingenhanced.35PLCasthecorecontrolofthis
6、system,theuseofmoreflexible,simple,andstronganti-interferenceability,makethesystemmorereliable,providesasafeandreliableenvironmentforthedesignofhardware.Keywords:temperaturesensor;singlechipmicrocomputer;monitoring;programming设计说明生活中，人们喜欢将不同颜色的东西分拣开来，使同一种颜色的东西放在一起。工业生产线也一样，利用颜色传感器检测不同颜色的工件，和人工辨别
7、颜色分拣相比减少了分拣误差，提高生产线生产效率和自动化程度。本系统，规定红蓝绿三种颜色的工件为正品，非红绿蓝颜色工件为次品，当把工件自动出料到传送带上，物体被光电传感器检测到且输出信号到PLC输入端，PLC延时一秒后，从输出端输出信号到变频器的数字输入端使三相减速电机以设定的速度带动传送带转动，当工件到达TCS230颜色传感器时，检测的信号输出到PLC输入端，PLC根据颜色辨别模块传到PLC上的信号，如果不是红色工件或者蓝色工件和绿色工件三种颜
