毕业设计（论文）-交流异步电机反演（backstepping）控制规律研究、

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1、毕业论文交流异步电机反演（Backstepping）控制规律研究学生姓名：学号：学院：计算机与控制工程学院专业：自动化指导教师：2015年6月中北大学2015届毕业论文交流异步电机反演（Backstepping）控制规律研究摘要工业现代化的发展离不开电力传动系统的进步，由于异步电机运行可靠性高、重量轻、成本低等优点，在应用中颇受青睐，但是在对数学模型分析与设计的过程中，非线性、强耦合、高阶的特性带来了重重困难。本文首先讲述了交流异步电机的初始数学模型，以及在不同坐标轴上变换的目的和过程，最终得到简化后可供实用的动态模型。其次介绍了反演控制论，给出异步电动机的反演

2、控制器设计方案，建立Matlab/模型，进行仿真实验。最后，对文中所做的全部工作进行了汇总，分析了仿真结果的实际意义。关键词：交流异步电动机，反演控制方法，电流滞环PWM中北大学2015届毕业论文StudyonBacksteppingControlofACinductionmotorAbstractThedevelopmentofindustrialmodernizationcannotbeseparatedfromtheprogressofelectricdrivessystem,becauseofthehighreliability,lightweighta

3、ndlowcostofasynchronousmotor,itisverypopularinapplication.Butintheprocessofthemathematicalmodel'sanalyzinganddesigning,nonlinear,strongcouplingandhigherorderpropertiesmakesitverydifficult.Inthispaper,theinitialmathematicalmodelofasynchronousmotorandthepurposeandprocessofthetransforma

4、tionindifferentcoordinatesarefirstlydescribed,andthedynamicmodelcouldbesimplifiedforpracticalapplication.Secondly,theBacksteppingcontroltheoryisintroduced,andthedesignschemeoftheBacksteppingcontrollerforasynchronousmotorispresented,andtheMatlab/modelisbuilt.Finally,thewholeworkofthep

5、aperissummarized,andthepracticalsignificanceofthesimulationresultsisanalyzed.Keywords:inductionmotor(IM),backstepping,currenthysteresisPWM中北大学2015届毕业论文目录1绪论……………………………………………………………………………………12异步电机的建模………………………………………………………………………22.1异步电动机在静止坐标系上的数学模型…………………………………………22.2坐标变换及变换矩阵…………………………

6、……………………………………42.3异步电动机在静止两相坐标系中的动态数学模型………………………………52.4异步电动机在旋转正交坐标系上的动态数学模型………………………………62.5按转子磁链定向的同步旋转坐标系上的数学模型………………………………63Backstepping设计……………………………………………………………………83.1Backstepping设计的基本原理……………………………………………………83.2自适应反演控制……………………………………………………………………84异步电机的反演控制………………………………………………………………11

7、4.1对交流异步电动机数学模型的进一步简化………………………………………114.2交流异步电动机的自适应反演控制………………………………………………114.3系统仿真及结果……………………………………………………………………125结论…………………………………………………………………………………17参考文献…………………………………………………………………………………18致谢………………………………………………………………………………………19中北大学2015届毕业论文1绪论在科学技术的迅猛发展过程中，各个领域对电力传动的需求也有了极大的提高。20世纪初期，由于

8、当时不具备足够的理论和技