毕业设计（论文）：交流异步电机先进控制技术研究

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1、学校代码：11059学号：0906013014HefeiUniversity毕业设计（论文）BACHELORDISSERTATION论文题目：交流异步电机先进控制技术研究学位类别：工学学士学科专业：机械设计制造及其自动化作者姓名：张支亮导师姓名：夏小虎完成时间：2013年6月32交流异步电机先进控制技术研究摘要目前广泛研究应用的异步电机调速技术有恒压频比控制方式、矢量控制、直接转矩控制等。本论文中所讨论的是异步电机矢量控制调速法，相对于恒压频比控制和直接转矩控制，它有优秀的动态性能和低速性能，还有其调速范围宽的优点。因为异步电动机的物理模

2、型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，需要用一组非线性方程组来描述，所以控制起来极为不便。异步电机的物理模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。如果把异步电动机模型解耦成由磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。矢量控制就是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。并用MATLAB最终得到了仿真结果。关键词：异步电机；矢量控制；MATLAB仿真32StudyonAdvancedControlT

3、echnologyofACAsynchronousMotorABSTRACTAtpresent,theasynchronousmotorvelocitymodulation,vectorcontrolanddirecttorquechecketc.Areindetailedstudies.Thispaperdiscussesthemodulationmethodofasynchronousandwidevelocitymodulationscope.Sinceasynchronousmotor'sphysicalmodelisahighe

4、rorder,themisalignment,theclosecouplingmany-variablesystem,needstouseagroupofnonlinearsimultaneousequationtodescribe,thereforecontrolsextremelyinconveniently.Thereasonthatasynchronousmachine'sphysicalmodeliscomplex,thekeyliesduringeachmagneticfluxthecoupling.Ifbecomesthea

5、synchronousmotormodeldecouplinghasthesimplemodelwhichthefluxlinkageandtherotationalspeedcontrolseparately,maysimulatedirectcurrentmotor'scontrolmodeltocontrolthemotor.Thedirectvectorcontrolisonesuperioralternatingcurrentmachinecontrolmode,itsimulatesdirectcurrentmachine's

6、controlmodetoenablethealternatingcurrentmachinealsotoobtainthecontroleffectwhichcomparesfavorablywiththedirectcurrentmachine.Thisarticlehasstudiedinthevectorcontrolsystemthefluxlinkageregulator'sdesignmethod.AndobtainedthesimulationresultfinallywithMATLAB.Keywords:Asynchr

7、onousMotor;Thevectorcontrol;MATLABsimulation32目录摘要IABSTRACTII目录III第一章异步电机调速的基本理论及矢量控制基本原理11.1三相异步电机的数学模型11.1.1磁链方程21.1.2电压方程51.1.3转矩方程61.1.4运动方程71.2三相静止坐标系和两相静止坐标系变换（3s/2s变换）101.3两相静止坐标系和两相旋转坐标系变换（2s/2r变换）131.4两相旋转坐标系和三相静止坐标系的变换（2r/3s变换）141.5矢量控制的基本原理151.5.1坐标变换的基本思路151.5

8、.2矢量控制系统结构16第二章转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制18第三章矢量控制系统的设计及仿真模型的建立223.1转差频率控制的异步电动机矢量控制系统223.2转差频率控制的异步电动机矢