曲柄滑块机构练习

《曲柄滑块机构练习》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一、用ADAMS/View建立曲柄滑块机构，曲柄长为60mm，连杆长为130mm，滑块的边长为15mm的正方体，曲柄的驱动函数为：180d*time。试建立此仿真模型。（EndTime:2，Steps:170）二、用ADAMS/View建立如图2所示的起重机模型，起重机尺寸如图2所示，尺寸单位为米。要求：托架与基座间添加旋转副，其运动函数为：360d*time；台肩与托架建间添加旋转副，其运动函数为：-STEP(time,0,0,0.10,30d)；吊杆与台肩间添加移动副，其运动函数为：STEP(time,0.8,0,1,5)。图2三、图1为偏置移动从动件凸轮机构，凸轮轮廓

2、曲线点坐标如表1所示，凸轮拉伸厚度为10mm；从动件轮廓曲线点坐标如表2所示，从动件拉伸厚度为10mm；凸轮回转轴中心O点坐标为（0，70，0））。试用ADAMS/View建立此机构并求推杆质心处的速度和加速度曲线。（凸轮的驱动函数为60.0d*time，EndTime:（1~30，根据学号），Steps:160。）（35分）表1凸轮曲线点坐标图1表2从动件曲线点坐标图1为偏置式曲柄滑块机构，曲柄长为50m，连杆长为150m，偏心距e为40m；滑块是直径为10m，长为5m的圆柱。其中：曲柄的驱动函数为：150d*time，EndTime:25，Steps:110。试用ADA

3、MS/View绘制此机构，并求滑块的位移、速度曲线及B、C两点位移的变化曲线。(35分)图1