小车往返运动控制

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1、电气控制与可编程序控制器（PLC）应用技术综合实验报告南通大学电气工程学院班级：电092学号：姓名：刘波雨2013-01-09161.总体要求：对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLCI/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。2.实验课题课题一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；

2、2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；3）后退至SQ2处停车。要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。16流程图：电气控制线16接线图：梯形图：16指令表：LDX1LDX3LDX4LDX5ORY0ORY1ORM0ORM1ORT0ORX5MPSANIX1LDIX3ANIX4OUTT0OUTM1ORM0ANIY0K50ENDANBOUTY1MPPANIX5ANIX1ANIM1OUTM0ANIY1OUTY0课题二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S后停止，M2自行启动；M2运行5S后停止，M3自行启动；M

3、3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。流程图：16电气控制线路图：16接线图：梯形图：指令表：LDM8002LDT0LDT1RSTC0ORY1ORY2LDX1MPSMPSRSTC0OUTT1OUTT2LDX1K50K50ORT2MPPMPPORY0ANIT1ANIT2MPSOUTY1OUTY2OUTT0LDT2K100OUTC0MPPK316ANIC0ENDANIT0OUTY0课题三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。初态：小车在原位（图2中A点处），运行控制要求如下：1）按

4、下启动按钮SB1，打开料斗下面的底门（电磁阀控制）给小车加料，延时20S后关闭料斗底门，小车启动前进；2）小车前进到B点停车，打开小车底门卸料，3S后结束卸料，小车启动后退；3）小车后退到A点停车，重新装料，重复刚才过程；如此循环，直到按下停止按钮SB2，小车完成一个循环的工作回到A点后停车。要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。发挥部分：小车能在A、B之间任意位置启动、停车，停车时不必完成一个工作循环，由此导致可能出现的情况及其处理自己考虑。流程图：16电气控制线路图：16说明：本设计运用了一个积算定时器T250，在A处加料时可停止，当再次启动时将自

5、动加完剩下的料，使得总加料时间为20s。接线图：梯形图：16指令表：LDM8002OUTY2LDX4RSTT250LDX4RSTT250LDX1ORY1ENDORY0MPSORM1OUTT1MPSK30OUTM1MPPMPPANIT1ANDX3OUTY1ANIM0LDT1ANIT250ORY3OUTY0ANIX3OUTT250ANIY2K200OUTY3LDT250LDX0ORY2ORM0ANIX4LDIX1ANIY3OUTM016发挥部分电气控制线路图：发挥部分说明：小车在A、B之间任一点停止，若欲继续运行，按SB1即小车前进，按SB3即小车后退，其他运行状况与未

6、发挥部分相同。课题四：机械手PLC控制悬挂式机械手结构示意图如图3。机械手工作方式分手动与自动（手动时X6=ON，自动时X7=ON），手动与自动必须互锁，即手动时不能自动启动，自动运行时不能手动操作。自动工作过程如下：机械手必须在原位（图3中A点），按启动按钮SB1，机械手开始动作：下降→夹紧（电磁阀得电）→上升→右行→下降→放松（电磁阀失电）→16上升→左行回到原位自动过程中按停止按钮SB2，必须完成一个工作循环回到A点后停止运行。手动工作是指机械手的上升/下降、右行/左行可以用按钮单独操作，具体控制要求如下：X10=ON：按住启动按钮SB1，机械手左行；按住停止

7、按钮SB2，机械手右行；X11=ON：按住启动按钮SB1，机械手上升；按住停止按钮SB2，机械手下降；手动时必须有限位保护。如图中：SQ1为下限位，SQ2上限位，SQ3为右限位，SQ4左限位。SQ2、SQ4同时又为原位信号。SFC图：梯形图：16接线图：说明：本设计用SB3(X2)为手动选择按钮，X13为自动选择按钮。当两按钮均未按住时，按照程序设计，应为自动程序。故接线中X13跳线可省略。16指令表：LDIX2OUTY1LDT0SETS28CJLDIX13SETS23STLS28P0CJSTLS23OUTY2LDX4P1OUTY0LDX6ANDX6P0LDX4