dsp数字信号处理课程设计报告 ucos—ii多任务设计

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1、《DSP技术及应用》课程设计选题名称:uCOS—II多任务设计系（院）:计算机工程学院专业:计算机科学与技术（嵌入式系统软件设计）班级:计算机1073姓名:学号:指导教师:学年学期:2009~2010学年第2学期2010年6月12日摘要：uCOS-II中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级,63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个。uC/OS-II提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务，删除任务，改变任务的优先级，任务挂起和恢复等

2、。系统初始化时会自动产生两个任务：一个是空闲任务，它的优先级最低，该任务仅给一个整形变量做累加运算；另一个是系统任务，它的优先级为次低，该任务负责统计当前cpu的利用率。uC/OS-II采用的是可剥夺型实时多任务内核。可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务。uC/os-II的任务调度是完全基于任务优先级的抢占式调度，也就是最高优先级的任务一旦处于就绪状态，则立即抢占正在运行的低优先级任务的处理器资源。关键词：uCOS-II;函数调用;可剥夺型;多任务内核;任务优先级;抢占式调度目录1.多任务概述12.就

3、绪表（ReadyList）13．任务状态43.1睡眠态43.2等待状态53.3中断服务态55．任务调度分析66．uCOSII的初始化7总结8DSP技术及应用课程设计报告1.多任务概述   多任务是操作系统的一项基本功能.在DSP系统上引入操作系统之后,我们可以非常方便的使用它的多任务功能.多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身

4、也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。uCOSII有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，算法巧妙,代码空间很少。2.就绪表（ReadyList）   uCOSII采用内存映射的方式来实现READY队列的加入，查找，删除功能，效率非常高。但是也因此只能支持64个任务，每个任务都有自己的优先级，不能和其他任务优先级相同。   每个任务的就绪

5、态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。就绪表OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PRIO。  为确定下次该哪个优先级的任务运行了，内核调度器总OS_LOWEST_PRIO在就绪表中相应字节的相应位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的关系见图3.3，是按以下

6、规则给出的：   当OSRdyTbl[0]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第0位置1，   当OSRdyTbl[1]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第1位置1，   当OSRdyTbl[2]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第2位置1，   当OSRdyTbl[3]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第3位置1，   当OSRdyTbl[4]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第4位置1，8DSP技术及应用课程设计报告   当OSRdyTbl[5]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第5位置1，   

7、当OSRdyTbl[6]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第6位置1，   当OSRdyTbl[7]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第7位置1，程序清单3.5中的代码用于将任务放入就绪表。Prio是任务的优先级。程序清单L3.5使任务进入就绪态/*这行代码功能是找到列,把列上的值置为1不妨假设prio的值为13,即优先级为13.prio>>3右移3位后值为1,可以查表T3.1找出OSMapTbl[1]的值为00000010.再用00000010和OSRdyGrp进行异或运算*/OSRdyGrp

8、=OSMapTbl

9、[prio>>3];/* */OSRdyTbl[prio>>3]

10、=OSMapTbl[prio&0x07];  任务优先级的低三位用于确定任务在总就绪表OSRdyTbl[]中的所在位。接下去的三位用于确定是在OSRdyTbl[]数组的第几个元素。OSMapTbl[]是在ROM中的屏蔽字，用于限制OSRd