课题三 顺序控制指令应用

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1、任务1汽车自动清洗机PLC控制任务2小车自动往返PLC控制任务3自动门PLC控制任务4按钮式人行横道交通灯PLC控制任务1汽车自动清洗机PLC控制学习目标1．掌握顺序控制设计法的步骤。2．熟悉顺序功能图的组成要素及基本结构形式。3．掌握以位存储器M代表步的单序列顺序功能图的绘制方法。4．掌握使用启保停电路配合逻辑设计法将单序列顺序功能图改画为梯形图的方法。5．掌握使用顺序控制设计法和启保停电路设计单序列顺序控制系统的方法。工作任务本任务就是应用顺序控制设计法，设计汽车自动清洗机PLC控制系统。工作任务任务要求：（1）按下启动按钮，喷淋阀门打开，同时清洗机开始移动。当检测到汽车

2、到达刷洗位置时，启动旋转刷，刷洗汽车。当检测到汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷停止旋转，喷淋阀门关闭。按下停止按钮时，汽车清洗机在任何时候都可以停止所有的动作。（2）具有短路保护等必要的保护措施。（3）用PLC控制方式来实现此系统的功能。任务分析本任务属于一种典型的顺序控制系统，用PLC来控制时，如果采用经验设计法（包括功能添加法）来设计，则设计过程会比较繁琐。对于象这种较复杂的顺序控制系统，一般多采用顺序控制设计法进行设计。本任务主要采用顺序控制设计法，根据以编程元件M代表步的单序列结构顺序功能图，通过使用启保停电路的编程方法进行程序设计。与本任务相关的知识有：顺序

3、控制设计法、顺序功能图、用启保停电路实现的单序列的编程方法等。相关知识一、顺序控制设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这种系统叫做顺序控制系统，也称为步进控制系统。顺序控制设计法是一种专门针对顺序控制系统的设计方法，它是根据顺序功能图，以步为核心，从起始步开始一步一步地完成程序设计。1．顺序控制设计法的步骤顺序控制设计法的步骤一般可分为步的划分、转换条件

4、的确定、顺序功能图的绘制、梯形图的编制等4步。（1）步的划分（2）转换条件的确定（3）顺序功能图的绘制（4）梯形图的编制2．顺序控制设计法与经验设计法的区别二、顺序功能图1．顺序功能图的基本结构形式（1）单序列结构（2）选择序列结构（3）并行序列结构2．顺序功能图的编程方法三、用启保停电路实现的单序列的编程方法概括地说，根据顺序功能图使用启保停电路的编程方法来画梯形图，要从步的处理和输出电路两方面来考虑。1．步的处理逻辑设计法就是应用逻辑代数对控制系统及其控制要求进行逻辑分析，写出逻辑函数表达式，再根据逻辑函数表达式设计梯形图程序的方法。逻辑设计法的使用方法。（1）逻辑函数表

5、达式。（2）逻辑设计法的使用步骤。2．输出电路由于步是根据输出量的状态变化划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理：（1）如果某一输出量仅在某一步中为ON时，一种方法是将它们的线圈分别与对应的位存储器的常开触点串联；另一种方法是将它们的线圈分别与对应的位存储器并联。此处都使用位存储器不会增加硬件费用，在设计和键入程序时也不会花费很多时间。全部用位存储器来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。（2）某一输出继电器在几步中都为ON，应将代表各有关步的位存储器的常开触点并联后，驱动该输出继电器线圈。任务实施一、I/O地址分配输入量输出量名称字母代号

6、地址名称字母代号地址启动按钮SB1I0.1喷淋阀门KAQ0.0汽车位置检测SQI0.2清洗机KM1Q0.1停止按钮SB2I0.3旋转刷KM2Q0.2二、绘制PLC控制线路图三、设计梯形图程序1．创建及保存项目2．编辑符号表3．编写并输入梯形图程序四、线路安装五、运行及调试程序六、整理技术文件知识拓展一、顺序功能图的由来在法国的TE（Telemecanique）公司研制的Grafcet的基础上，1978年法国公布了用于工业过程文件编制的法国标准Afcet，第二年公布了功能图（FunctionChart）的国家标准Grafcet，它提供了所谓的步（Step）和转换（Transit

7、ion）这两种简单的结构，这样可以将系统划分为简单的单元，并定义出这些单元之间的顺序关系。1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB6988.6-1986。知识拓展二、只有两步的闭环的处理三、采用启保停电路的选择序列、并行序列的编程方法1．选择序列的编程方法2．并行序列的编程方法四、以转换为中心的编程方法1.单序列的编程方法2．选择序列的编程方法3．并行序列的编程方法任务1初识PL