控制工程基础 (姚伯威 孙锐 著) 国防工业出版社 2--6章 课后答案

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2、(t≥0)。1−t1（1）ft()1=−eT；Fs()=sTs(+1)1（2）f(t)=.003(1−cos2t)；Fs()=0.12i2ss(+4)π5+3s（3）f(t)=sin(5t+)；Fs()=232(s+25)−0.4ts+0.4（4）f(t)=ecos12t；Fs()=2(s+0.4)+1442-2求图所示各信号ft)(的象函数Fs()。ft)(ft)(ft)(X⋅sinωt45°2X45°0t0t0t0t0t0t(a)(b)(c)21−ts0（a）Fs()=+e2ss（b）课后答案网Fs()=

3、1−1e−ts0−ti1e−ts0220sssω−ts0（c）Fs()=Xii(1+e)22www.hackshp.cns+ω2-3已知系统方框图如图所示，求传递函数R1(s)C1(s)H(s)Cs()Hs()+111=−Rs()1−HsHsHsHs()()()()11234H4(s)H2(s)Cs2()−HsHsHs1()2()3()()−R(s)=C2s2H(s)Rs()1−HsHsHsHs()()()()3+11234题2-3系统方框图Cs()−HsHsHs()()()1134=Rs()1−HsHsHs

4、Hs()()()()21234若侵犯了您的版权利益，敬请来信告知！www.hackshp.cn课后答案网：www.hackshp.cnCs()Hs()23=Rs()1−HsHsHsHs()()()()212342-4求下列微分方程所代表的系统的传递函数。式中rt)(代表输入信号，ct)(代表输出信号。32dc(t)dc(t)dc(t)dr(t)+3+4+c(t)=2+r(t)32dtdtdtdtCs()2s+1=32Rs()s+3s+4s+1U(s)22-5求图所示电路的传递函数=?U(s)1C1C1R1R1

5、R2u1(t)R2u2(t)u1(t)u2(t)C2(a)(b)题2-5电路系统Us()RRCs(+1)2211(a)=Us()R+RRCs(+1)1121111(+Cs)(+Cs)12Us()RR(1+RCs)(1+RCs)2121122(b)==Us()111RCs+(1+RCs)(1+RCs)1Cs+(+Cs)(+Cs)221122212RRR课后答案网112X(s)02-6求图机械平移系统的传递函数=?，并与题2-5（b）系统比较，是否X(s)www.hackshp.cni是相似系统？xt()if2k

6、2xt()of1k1题2-6机械平移系统若侵犯了您的版权利益，敬请来信告知！www.hackshp.cn课后答案网：www.hackshp.cnXs()(K+fsK)(+fs)o1122=Xs()Kfs+(K+fsK)(+fs)i111122此机械系统与题2-5(b)系统是相似系统2-72-7为什么两个惯性环节串联不可能成为振荡环节？构成振荡环节的必要条件是什么？2-82-8若系统的方框图如图所示，求：Fs()R(s)ε(s)Bs()+C(s)+G1(s)+G2(s)−Y(s)H(s)题2-8控制系统（1）以

7、R(s)为输入，而分别以C(s)、Y(s)、B(s)、ε(s)为输出的闭环传递函数。Cs()GsGs()()Ys()GsGsHs()()()1212==Rs()1+GsGsHs()()()Rs()1+GsGsHs()()()1212Bs()Gs()ε()s11==Rs()1+GsGsHs()()()Rs()1+GsGsHs()()()1212（2）以F(s)为输入，而分别以C(s)、Y(s)、B(s)、ε(s)为输出的闭环传递函数。Cs()Gs()Ys()GsHs()()22==Fs()1+GsGsHs()(

8、)()Fs()1+GsGsHs()()()1212Bs()−GsGsHs()()()ε()s−GsHs()()122==Fs()1+GsGsHs()()()Fs()1+GsGsHs()()()课后答案网1212C(s)ε(s)2-9试求取图2-40所示系统的传递函数及。www.hackshp.cnR(s)R(s)H(s)4R(s)ε(s)−C(s)G(s)G(s)G3(s)G(s)+1+2+4−−H