机电一体化毕业设计（论文）-plc机械手设计

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1、机械手的PLC控制扬州市职业大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：工业运输的PLC控制系别：汽车与电气工程系专业：机电一体化班级：08机电（4）班姓名：学号：指导老师：完成时间：二零一一年六月27机械手的PLC控制摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高

2、了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用

3、了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。27机械手的PLC控制目录引言…………………………………………………………........第一章机械手简介………………………………………………第一节概述…………………………………………………第二节机械手的组成………………………………………第三节机械手的分类………………………………………第四节机械手的应用………………………………………第二章机械手的控制方案与选择………………………………第一节控制要求……………………………………………第二节机械手的控制系统设计方案的比较………………第三章PLC的简介……………

4、…………………………...........第一节PLC的产生…………………………………………第二节PLC定义与特点……………………………………3.2.1PLC定义………………………………………….3.2.2PLC特点………………………………………….第三节可编程控制器的主要性能指标……………………..第四节可编程控制器的分类………………………………..第五节PLC系统的组成…………………………………….3.5.1PLC的硬件结构…………………………………..3.5.2PLC的软件……………………………………….27机械手的PLC控制第六节可编程控制器的工作方式………………………….

5、.第七节PLC的编程语言……………………………………..第八节FX2N系列PLC………..…………………………….3.8.1FX2N系列PLC的内部资源……………………..3.8.2FX2N系列PLC的基本顺控指令………………..第九节PLC的应用领域……………………………………..第四章PLC对机械手的控制…………………………………......第一节PLC的选型………………………………………….第二节PLC的梯形图……………………………………….第三节指令程序……………………………………………..第四节I/O接线图…………………………………………...第五节相关电气设备选择和校验

6、…………………………..第六节材料清单……………………………………………...第七节不足和改进…………………………………………...第五章毕业设计总结………………………………………………第六章致谢词………………………………………………………参考文献27机械手的PLC控制引言大学三年的学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的技术得到愈来愈广泛的应用。可编程序控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动

7、化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），但是为了不和PERSONALCOMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。机械手采用PLC控制，具有可靠性