毕业设计（论文）-基于can总线智能节点通信系统的设计

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1、青岛大学专科生毕业论文（设计）专科毕业论文(设计)题目：基于CAN总线智能节点通信系统的设计学院：高等职业技术学院专业：电气工程及自动化姓名：XXXX指导教师：XXXXXXXXX2006年5月25日23青岛大学专科生毕业论文（设计）23青岛大学专科生毕业论文（设计）23青岛大学专科生毕业论文（设计）23青岛大学专科生毕业论文（设计）基于CAN总线智能节点通信系统的设计摘要现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中，CAN现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。CAN总线上的节点能接收和发送信息。智能节点通过编程设置工

2、作方式、ID地址、波特率等参数。本文介绍了现场总线的发展背景以及CAN总线的发展背景、主要特点、协议分层以及报文传输等内容，并对CAN总线节点的各组成部分作了较详细的介绍。通过论证比较最后确定采用由单片机AT89C51、可编程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250组成的节点的设计方案。设计了基于CAN总线智能节点的硬件和软件，并对节点的通信系统做了说明。关键词CAN总线，智能节点，通信AbstractThefieldbustechnologyispraisedastheLANoftheautomaticfield,itisintegrationofcomp

3、uter,communication,controltechnology.Amongthem,CANbusattachimportancetobythepeoplemoreandmorewithhighperformance,highdependabilityanduniquedesign.ThenodeofCANbuscanreceiveandtransmitcommunication.Intelligentnodesetupparameteraboutworking,addressofIDandbaudrateetcthroughprogram.Thispaperintrodu

4、cesdevelopmentbackgroundoffieldbusanddevelopmentbackground,maincharacter,protocollayerandtransmittingmessageofCANbus,andincludesmoredetailedintroductiontoCANbuseverynodalcomponent.UsetheSCMAT89C51,CANControllerSJA1000,PCA82C250throughdemonstrationandcomparison.onthebasisofCANbus，designhardware

5、andsoftwarewithintelligentnode,andilluminatecommunicationsubsystem.KeywordCANbus，Intellectualnode，Communication23青岛大学专科生毕业论文（设计）23青岛大学专科生毕业论文（设计）目录前言1第1章CAN现场总线介绍21．1现场总线发展背景21．2CAN现场总线发展背景21．3CAN现场总线应用现状及主要特点31．4CAN现场总线协议分层51．5CAN现场总线报文传输51．6CAN现场总线优越性论证6第2章CAN现场总线控制器与收发器概述72．1CAN通信控制器SJA1000

6、功能简介72．2SJA1000验收滤波器的工作原理82．3PCA82C250--CAN收发器功能简介9第3章CAN总线智能节点设计103．1CAN现场总线智能节点设计方案论证103．2智能节点硬件电路设计113．3智能节点通信设计123.3.1.初始化子程序123.3.2.发送子程序163.3.3.查询方式接收子程序17第4章结束语19谢辞20参考文献21附录22附表1几种现场总线技术特性的比较22附表2SJA1000引脚功能2323青岛大学专科生毕业论文（设计）前言近年来，随着信息技术的飞速发展以及控制、计算机、通信、网络等技术的融合，信息交换已经渗透到工业生产领域的各个层次，从

7、现场设备到控制管理的各个层次。传统的RS-232、RS-485和CCITTV.24通信标准和通信系统已经远远不能满足工业现场的通信需要。传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生一场新的革命，这就是以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表，设备的互连规范，在全世界范围内兴起。以现场总线为基础的全数字控制系统将现有的模拟信号电缆用高容量的现场总线网络代替，从而大大减轻现场信号电缆连接的费用和工作量，提高信号的传输效率，提高信号传输的精密和灵活性，为工业现场用户带来了巨大的好