基于sja1000的can总线系统智能节点设计

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1、基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

2、第1摘要：CAN总线上的节点是网络上的接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的操块子程序。引言CAN（ControllerAreaNetouseg(this)">SJA1000的AD0～AD7连接到89C51的P0口。CS连接到89C51的P2.0，P2.0为0的CPU片外

3、存储器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读写操作。SJA1000的RD、R）和接收代码寄存器（ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器（IER）的设置等。在完成SJA1000的初始化设置以后，SJA1000就可以回到工作状态，进行正常的通信任务。下面提供了SJA1000初始化的51汇编源程序。程序中寄存器符号表示的是SJA1000相应寄存器占用的片外存储器地址，这些符号可在程序的头部用伪指令EQU进行定义。后文对这一点不再作特别说明。CANINI：MO

4、VDPTR，#MODE；方式寄存器MOVA，#09H；进放复位模式，对；SJA1000进行初始化MOVXDPTR，AMOVDPTR，#CDR；时钟分频寄存器MOVA，#88H；选择PeliCAN模式，；关准备时钟输出（CLKOUT）MOVXDPTR，AMOVDPTR，#IER；中断允许寄存器MOVA，#0DH；开发发送中断、超；载中断和错误警告中断MOVXDPTR，AMOVDPTR，#AMR；接收屏蔽寄存器MOVR6，#4MOVR0，#DAM；接收屏蔽寄存器内容；在片内RAM中的首址AMR：MO

5、VA，R0MOVXDPTR，A；接收屏蔽寄存器赋初值INCDPTRDJNZR6，AMRMOVDPTR，#ACR；接收代码寄存器MOVR6，#4MOVR0，#DACR；收收代码寄存器内容；在片内RAM中的首址ACR：MOVA，R0MOVXDPTR，A接收代码寄存器赋初值INCDPTRDJNZR6，ACRMOVDPTR，#BTR0；总线定时寄存器0MOVA，#03HMOVXDPTR，AMOVDPTR，#BTR1；总线定时寄存器1MOVA，#0FFH；16MHz晶振情况下，；设置波特率为80kbpsM

6、OVXDPTR，AMOVDPTR，#OCR；输出控制寄存器MOVA，#0AAHMOVXDPTR，AMOVDPTR，#RBSA；接收缓存器起始；地址寄存器MOVA，#0；设置接收缓存器；FIFO起始地址为0MOVXDPTR,AMOVDPTR,#TXERR；发送错误计数寄存器MOVA，#0；清除发送错误计数寄存器MOVXDPTR，AMOVDPTR，#ECC；错误代码捕捉寄存器MOVXA，DPTR；清除错误代码捕捉寄存器MOVDPTR，#MODE；方式寄存器MOVA，#08H；设置单滤波接收方式；并返

7、回工作状态MOVXDPTR，ARET2.发送子程序发送子程序负责节点报文的发送。发送时用户只需将待发送的数据按特定格式组合成一帧报文，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动SJA1000发送即可。当然在往SJA1000发送缓存区送报文之前，必须先作一些判断（如下文程序所示）。发送程序分发送远程帧和数据帧两种。远程帧无数据场。下面以发送数据帧为例对发送子程序作一个说明。TDATA：MOVDPTR，#SR；状态寄存器MOVXA，DPTR；从SJA1000读入；状态寄存器值JBACC.4，TDATA

8、；判断是正在接收，正在接收则等待TS0：MOVXA，DPTRJNBACC.3，TS0；判断上次发送是否完成，未完成则等待发送完成TS1：MOVXA，DPTRJNBACC.2，TS1：判断发送缓冲区是否；锁定，锁定则等待TS2：MOVDPTR，#CANTXB；SJA1000发送缓；存区首址MOVA，#88H；发送数据长度为8个；字节的扩展帧格式报文MOVXDPTR，AINCDPTRMOVA，#ID0；4个字节的标识符（ID0～ID3），；依据实际情况赋值MOVXDPTR，AINCDPTRMOVA，

9、#ID1MOVXDPTR，AINCDPTRMOVA，#ID2MOVXDPTR，AINCDPTRMOVA，#ID3MOVXDPTR，AMOVR0，#TRDATA；CPU发送数据区首；址，数据内容由用户定义MTBF：MOVA，R0INCDPTRMOVXDPTR，AINCR0CJNER0，#TRDATA+8，MTBF；向发送缓；冲区写8个字节MOVDPTR，#CMR；命令寄存器地址MOVA，#01HMOVXDPTR，A；启动SJA1000发送RET3.查询方式接收子程序接收子程序负责节点报文的接收以及