北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.doc

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1、.....................最新资料整理推荐.....................整车控制器系统诊断规范—“EV160”文件编号：“EV160-20150002014”编制：校对：审核：“业务高级经理”会签：“控制系统集成主管”批准：“部长”XXX年XXX月版本信息51.....................最新资料整理推荐.....................版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.120151127崔晓静崔晓静1、修改数据链路层描述；2、删除31

2、服务的02子服务；3、删除28服务的01、02子服务；4、删除2703、04子服务；5、27添加seed为四个字节的随机数；6、seed和key在列表中定4个字节；7、删除2F02子服务；8、删除1906子服务；9、status改为仅bit0、3支持10、删除NRC11；11、F184修改为9个字节；12、添加故障码中英文对照表；51.....................最新资料整理推荐.....................目录51.....................最新资料整理推荐.

3、....................51.....................最新资料整理推荐.....................术语DTC故障诊断码BSBlocksizeSTminMinimumSeparationTimeC有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器Client客户端ECU电控单元1.参考文献NO.参考文档题目[1]ISO11898-1:2003Roadvehicles-Control

4、lerareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling[2]ISO11898-2:2003Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit[3]ISO11898-5:2007Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermod

5、e[4]ISO15765-2:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart2:NetworkingLayerServices[5]ISO15765-3:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart3:ApplicationLayerServices[6]ISO14229-1:2006RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification[7]ISO15031-6:2005Roadve

6、hicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnosticPart6:Diagnostictroublecodedefinitions2.网络拓扑51.....................最新资料整理推荐.....................“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构1.诊断接口Fig2.OBD诊断接口管脚描述1EVBUSCAN_H2

7、/51.....................最新资料整理推荐.....................3/4接地5接地6/7/8/9EVBUSCAN_L10/11/12/13/14/15/16电源Tab1.OBD诊断接口针脚定义“由线束工程师统一发布OBD接口定义”1.诊断需求1.1.诊断协议1.1.1.物理层物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。1.1.2.数据链路层数据链路层应满足ISO1

8、1898-1要求。所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。51.....................最新资料整理推荐.....................1.1.1.网络层网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：1.1.1.1.寻址方式可以支持物理寻址和功能寻址。诊断消息ID描述见下表：控制器名称简称物理寻址诊断请求ID(Hex)诊断响应ID(Hex)功能寻址诊断