北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范

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1、北京新能源汽车股份有限公司整车控制器系统诊断规范—“EV160”文件编号：“EV160-20150002014”编制：校对：审核：“业务高级经理”会签：“控制系统集成主管”批准：“部长”XXX年XXX月48北京新能源汽车股份有限公司版本信息版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.120151127崔晓静崔晓静1、修改数据链路层描述；2、删除31服务的02子服务；3、删除28服务的01、02子服务；4、删除2703、04子服务；5、27添加seed为四个字节的随机数；6、seed和key在列表中定4个字节；7、删除2F02子服务；8、删除1906子服务；9、

2、status改为仅bit0、3支持10、删除NRC11；11、F184修改为9个字节；12、添加故障码中英文对照表；48北京新能源汽车股份有限公司目录版本信息21.参考文献52.网络拓扑53.诊断接口64.诊断需求74.1.诊断协议74.1.1.物理层74.1.2.数据链路层74.1.3.网络层74.1.4.应用层时间参数84.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）84.2.1.SupportedDiagnosticServices94.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）114.2.3.ECUReset(11

3、H)134.2.4.CommunicationControl（28H）144.2.5.SecurityAccess（27H）154.2.6.TesterPresent（3EH）214.2.7.ControlDTCSetting(85H)214.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）234.2.9.WriteDataByIdentifier(2EH)244.2.10.InputOutputControlByIdentifier(2FH)264.2.11.ClearDiagnosticInformation(14H)274.2.12.ReadDTCI

4、nformation(19H)284.2.13.RoutineControl(31H)354.2.14.RequestDownLoad(34H)374.2.15.TransferData(36H)374.2.16.RequestTransferExit(37H)375.故障定义386.故障码DTC中英文对照表38附录A:冻结帧信息39附录B:41B.1版本信息参数列表：4148北京新能源汽车股份有限公司B.2数据流参数列表：41B.3版本信息参数定义43B.4数据流参数定义4548北京新能源汽车股份有限公司术语DTC故障诊断码BSBlocksizeSTminMini

5、mumSeparationTimeC有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器Client客户端ECU电控单元1.参考文献NO.参考文档题目[1]ISO11898-1:2003Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling[2]ISO11898-2:2003Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediu

6、maccessunit[3]ISO11898-5:2007Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode[4]ISO15765-2:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart2:NetworkingLayerServices[5]ISO15765-3:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart3:ApplicationLayerServices[6]ISO14229-1:2006Ro

7、adVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification[7]ISO15031-6:2005Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnosticPart6:Diagnostictroublecodedefinitions2.网络拓扑48北京新能源汽车股份有限公司“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构1.诊断接口Fig2.OBD诊断接口管脚描