最新欧姆龙PLC指令集讲义PPT课件.ppt

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1、欧姆龙PLC指令集讲义2.指令集2.1指令格式、数据区域及其标志指令格式：助记符(功能代码)操作数1操作数2操作数3操作数4助记符：表示指令的功能，表明执行该指令能够实现的操作。助记符通常是一些简洁易记的字母或符号。功能代码(指令码):功能代码是指令的代码，用2位十进制数表示。操作数：操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数，有的指令带1个操作数，有的则带2个、3个或4个操作数。2.指令集数据区域及其标志一般情况下，指令的操作数就是指令的数据区域，因此，IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的字，字的位可以是操作数的位，简

2、称操作数位。但是在指定的数据区域内，并非所有的地址都允许用于操作数。通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数，但I/O继电器没有缩写符。为避免与常数混淆，当用常数作为指令的操作数时，应在常数前面加上“#”号。有些指令执行后会影响标志位，有些指令执行后不影响标志位。SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲及显示错误信息。受指令执行影响的标志位如下表2.指令集2.2.2逻辑块与(ANDLD)和逻辑块或(ORLD)指令对于复杂的控制系统，使用大量的编程元件，这些编程元件所在的行相并联构成逻辑块，逻辑块之间还存在串联关系。在这种情况下，不能简单地使用OR或

3、者AND来处理，而需要使用ANDLD和ORLD指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是OR和AND指令用于执行条件与一位状态逻辑间接，而ORLD和ANDLD指令能够逻辑地连接两个执行条件，即当前执行条件与上一个还未使用的执行条件。2.指令集2.3位(bit)控制指令2.3.1输出(OUT)指令和输出非(OUTNOT)指令梯形图符号助记符名称指令功能操作数区域OUT输出当执行条件为ON时，OUT指令使指定位输出为ONIR,SR,AR,HR,TC,LR,TROUTNOT输出非当执行条件为OFF时，OUT指令使指定位输出为ONIR,SR,AR,HR,TC,LR2.指令集2.3.2上升

4、沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD2.指令集2.指令集2.3.3置位和复位指令SET和RESET2.指令集2.3.3置位和复位指令SET和RESET2.指令集2.3.4保持指令KEEP2.指令集2.指令集应用KEEP指令的梯形图2.指令集2.4联锁和联锁解除指令IL和ILC2.指令集2.指令集指令处理OUT和OUTNOT指定位变为OFFSET和RESET位状态保持TIM和TIMH复位TTIMPV保持CNT,CNTRPC保持KEEP位状态保持DIFU和DIFD不执行其他指令不执行IL和ILC之间的程序处理表2.指令集2.5跳转和跳转终了指令JMP和JME2.指令集2.6结

5、束指令END2.7空操作指令NOP此指令无任何功能。（NOP(000)不做任何操作）2.指令集2.8定时器和计数器指令2.8.1定时器指令TIM，以0.1s为单位2.指令集2.指令集2.8.2高速定时器指令TIMH计量单位为0.01s，使用方法和TIM指令相同。如果扫描周期大于10ms，必须使用TC000-TC015编号才能保持计时准确。2.指令集2.8.3累加定时器指令TTIM2.指令集2.8.4计数器指令CNT复位输入有优先权，如果复位输入和计数输入同时ON，计数器会复位。（PV会复位到SV，完成标志也会变OFF）。2.指令集即使电源中断，计数器PV仍然保持，如果希望从SV开

6、始计数，而不是从保持的PV恢复计数，增加第一次循环标志(A20011)作为计数器的复位输入。2.指令集2.8.5可逆计数器指令CNTR2.指令集在增量时，PV从SV增加返回到0时，完成标志变ON，一旦完成标志变为ON，PV从0增加到1时，完成标志又变回OFF。在减量时，PV从0减小到SV时，完成标志变ON，PV从SV减小到SV-1时，完成标志又变回OFF。2.指令集2.指令集2.9数据移位指令2.9.1移位寄存器指令SFT当移位输入的执行条件由OFF变为ON时，St～E的所有数据左移一位（从最右边到最左边），并且把数据输入的ON/OFF状态放在最右边位。2.指令集2.9.2可逆移

7、位寄存器指令SFTR产生一个可向右也可向左移动数据的移位寄存器。2.指令集2.9.3算术左移指令ASL,算术右移指令ASRWd的内容左移一位。Wd的内容向右移1位。2.指令集2.9.4循环左移指令ROL,循环右移指令ROR循环左移指令：所有Wd的位包括进位标志(CY)向左移1位。循环右移指令:所有Wd的位，包括进位标志(CY)，向右移动1位。2.指令集2.9.5数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRDSLD(074)把S和E之间的数据向左移一个数字（4位）为单位移动