最新基于机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人实时检测识别研究课件ppt.ppt

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1、基于机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人实时检测识别研究机器视觉机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。行人检测应用行人检测与跟踪技术不仅在智能交通系统和视频监控系统中有广泛的应用,而且在虚拟现实、机器人应用等方面有着非常重要的研究价值。行人跟踪是一个复

2、杂的系统工程,它涉及了人体生理学、心理学、计算机视觉、模式识别、等多方面的问题。行人检测系统框架行人检测常用分类器行人检测识别步骤工作计划（1）2014年10月——2014年11月查阅相关资料和进行课题初步分析；（2）2014年12月——2015年1月相关知识学习（模式识别，计算机图像学，opencv等）；同时理解相关文献算法并进行仿真。（3）2015年2月——2015年5月设计各种算法，并实现算法，进行调试；期间将小论文发表。（4）2015年6月——2015年8月仿真、检验；（5）2015年9月——2015年11

3、月根据实际结果撰写毕业论文，答辩。Thankyou！疟疾[概说]一、概念疟疾是指感受疟邪而引起的，以寒战壮热、头痛汗出、休作有时为临床特征的一种病证。多发于夏秋季。二.沿革(一)《内经》中有专篇记载(二)《神农本草经》明确记载常山有治疟功效(三)《金匮》有专篇论及证治(四)后世提出截疟方法三、分类(一)正疟——指寒战发热，休作有时的典型疟疾。根据发作间隔时间不同，分为每日疟、间日疟、三日疟。(二)类疟——指症状不典型的疟疾。分类称呼颇多：温疟——指热多寒少的疟疾。瘅疟——指但热不寒的疟疾。牝疟——指寒多热少或但寒不

4、热的疟疾。亦称寒疟。疫疟——指病情凶险，病情严重，流行广泛的疟疾。瘴疟——指感受山岚瘴气,寒热不清,病情严重的疟疾。劳疟——疟久形体羸弱，遇劳即发的疟疾。疟母——疟久而左胁下结有癥块者。[讨论范围]本篇讨论内容主要对应西医学中的疟疾。至于非感受“疟邪”而表现为寒热往来，似疟非疟的类疟疾患，如回旧热、黑热病、病毒性感染以及部分血液系统疾病等，亦可参照本篇辨治，但应注意辩病诊断。[病因病机]一、病因(一)感受疟邪《内经》称之为“疟气”，即今所指疟原虫。通过蚊虫传播人体。(二)正虚邪乘二、病机(一)邪伏部位——半表半里，

5、营卫之间。(二)主要病机：邪伏少阳，出入营卫，邪正交争则作，正胜邪伏则止。二、病机(三)由于感邪不一,体质差异,导致不同的病理变化1.寒热休作有时——正疟,临床最为常见;2.若素体阳热偏盛,或感受暑热诱发——温疟;3.若素体阳虚寒盛或感受寒湿诱发——寒疟;4.若因感受山岚瘴毒之气——瘴疟(热瘴、冷瘴);热陷心包——神昏谵语5.若邪毒深重,内热炽盛热极动风——痉厥邪盛正虚——内闭外脱二、病机(四)病理性质以实为主,久病可致正虚1.本病总因感受疟邪所致,故病理性质以邪实为主;[诊查要点]一、诊断依据1、发作时寒战，高热

6、，汗出热退，每日或隔日或三日发作一次，伴有头痛身楚，恶心呕吐等症。2、多发于夏秋季节和流行地区，或输入过疟疾患者的血液，反复发作后可出现脾脏肿大。二、病证鉴别1.疟疾应与风温、淋证初起相鉴别疟疾——寒战发热，汗出热退，休作有时，常发于夏秋；风温初起——寒战发热,常伴咳嗽气急胸痛等肺经症状，多发于冬季；淋证初起——寒战发热，常伴小便频急，滴沥刺痛，腰腹疼痛。二、病证鉴别2.寒疟、温疟和瘴疟的鉴别：疟发寒重热轻，或但寒不热者，为偏于寒盛，属于寒疟；热重寒轻，或但热不寒者，为偏于热盛，属于温疟；如高热不退，头痛甚则出现惊

7、厥，抽搐，颈项强直，昏迷等症，为邪入心肝的危重症，多属疫疟（瘴疟）。三、相关检查典型疟疾发作时，血液涂片或骨髓片可找到疟原虫，血白细胞总数正常或偏低。如果周围血象白细胞总数升高，血尿和脑脊液中发现回归热病原体有助于回归热的诊断。周围血象全血细胞减少，骨髓或肿大的淋巴结穿刺液作涂片染色找到利杜体有助于黑热病的诊断。血白细胞总断及中性粒细胞均显著增加，痰直接涂片可见致病细菌，X线检查可见肺病炎症征象，有助于细菌性肺炎的诊断，尿常规及中段尿检查，镜下每高倍视野白细胞在5个以上，或见白细胞管型，血白细胞总数及中性粒细胞增加

8、，尿培养菌落计数大于105/ml有助于泌尿系感染的诊断。[辨证论治]一、辨证要点二、治疗原则温疟——兼清寒疟——兼温截疟祛邪瘴疟——解毒除瘴劳疟——扶正为主疟母——祛瘀化痰软坚三、证治分类疟疾证治——1疟疾证治——2四、其它疗法(一)单方、验方(二)针灸[预防调护]本病为蚊虫传播，故应加强灭蚊、防蚊措施。疟疾发作期应卧床休息。寒战时加盖衣被，注意保暖；发热时