最新上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理幻灯片.ppt

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1、上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理1、开发CANBus系统的理由安全、舒适及排放方面需求电气元件的增加更多控制单元间大量高速传递需求实现减轻车身重量一、概述2021/8/22CAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁

2、定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。2021/8/23CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN总线2021/8/27CAN数据总线的数据传递类似于电话会议对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略2021/8/283、CAN总线传输发展史1983-1986年大众与Bosch制定软件协议，由Intel生产控制器。1990年首次应用于汽车奔驰S级

3、12缸发动机的汽车。1996年用于奥迪A8D2自动变速器3.7升V801VAG5的汽车。1997年用于帕萨特B5AG。1998年用于宝来、高尔夫A4AG。VANBus用于标志、雷诺、雪铁龙等，菲利普公司产品。J1850-HBCC用于福特，莫托罗拉公司产品。J1850-DLC用于通用，莫托罗拉公司产品。2021/8/294、CANBus的优点1)数据传递更安全可靠;2)低成本;3)高速实时传递;4)有条件实现单线功能;5)适用于各种汽车;6)开放的标准.2021/8/210例如：帕萨特B501VAG5发动机控制单元自动变速器控制单

4、元发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档无CAN-BUS，需要5条信号线2021/8/211例如：帕萨特B501VAG5发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档有CAN-BAS，只需2条总线2021/8/212中央控制单元传感器和执行机构每项信息通过独立的数据线进行交换。缺点：线的数量和控制单元插脚增多无CAN-BUS2021/8/213动力总线连接三个控制单元动力总线只有点火开关打开时工作有CAN-BUS各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。2021/8/214车门控制单元完成其全部控制功能需要：4

5、5根线和9个插头。无CAN－BUS2021/8/215车门控制单元完成其全部控制功能只需：最多17根线，2个插头即可。有CAN－BUS2021/8/216变速箱控制单元额定发动机扭矩额定发动机转速可执行怠速转速控制调节超速切断支持离合器保护离合器状态离合器扭矩档位变换、动作/不动作压缩机切断换档杆位置/行驶位置汽车车速档位指示当前档位或目标档位发动机控制单元编码应急运行程序（自诊断信息）车载诊断状态发动机控制单元发动机转速额定怠速转速实际发动机扭矩冷却液温度强制减档信息加速踏板位置制动灯开关制动踏板开关进气温度CCS状态（定速巡

6、航）CCS额定车速海拔高度信息空调压缩机状态应急运行程序（自诊断信息）ABS/ESP控制单元TCS要求EBC要求ABS应用EDL介入ESP介入车轮转速，左前车轮转速，右前车轮转速，左后车轮转速，右后CAN（高）CAN（低）变速箱控制单元发送信息变速箱控制单元接受和计算信息CAN-BUS信息交换注：TCS-驱动力控制EBC-发动机制动力控制EDL-电子差速器锁止ESP-电子稳定程序2021/8/2175、主要特性串行接口具有：信息传递有次序性，控制单元不平等。优先权：方法是大众与波许共同定义。控制单元A控制单元B控制单元C2021

7、/8/218自动箱控制单元ABS控制单元发动机控制单元123优先权Databuswires动力系统数据总线2021/8/219优先权控制单元信息传递1234ABS/EDL控制单元发动机控制单元发动机控制单元自动箱控制单元发动机制动控制牵引力控制调整发动机转速节气门位置爆振冷却液温度车速档位信号齿轮转速发动机干预数据使用优先权2021/8/220控制单元A控制单元B控制单元C测量数据数据流1个控制单元发送，2个控制单元接收接收数据2021/8/221信号传输技术数据CANbus最高传播速度：1MbpsISO分类：低速型低于10kb

8、ps（用于后视镜调整、电动窗、灯光照明、雨刷器等，称作LIN总线)低速型10－125kbps(用于舒适系统、仪表显示等）高速型125kbps－1Mbps(用于发动机控制、ABS、传动控制等）最多接入控制单元数：32个最长一根CANbus线长度：40m通用版本：B