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时间:2021-04-14
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7、曲线Hermite曲线是给定曲线段的两个端点坐标以及两端点处的切线矢量来描述曲线。空间一条三次参数曲线可以表示为:该曲线的矢量表达式为:上式为三次曲线的代数形式,Ai(i=0,1,2,3)成为代数系数.矩阵表达式为:于是,应用端点P0和P1,以及端点切矢P0’和P1’,可得:解得,上式是三次Hermite(Ferguson)曲线的几何形式,几何系数是P0、P1、P’0和P’1。代入得到把F0,F1,G0,G1称为调和函数(或混合函数),即该形式下的三次Hermite基。F0和F1专门控制端点的函数值对曲线的影响,而同端点的导数值无关;G0和G1则专门控制端点的一
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