通过Arduino给APM编译下载最新固件.doc

《通过Arduino给APM编译下载最新固件.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、个人收集整理勿做商业用途第一步,安装GＩＴ,下载连接ｈttps：//msｙsgiｔ.ｇoogleｃoｄe.ｃom/fiｌes/Gｉｔ-1．8.４-ｐrevieｗ２０13091６．ｅxe安装步骤请按下图一步一步ＮEXT个人收集整理勿做商业用途注意选择run　gｉt　froｍ　ｔhewinｄowｓ　ｃommand　prompt个人收集整理勿做商业用途剩下的继续一步一步ｎｅxt直至安装完成第二步：安装完成后打开电脑本地磁盘Ｃ盘,在根目录下新建一个文件夹,命名为GIＴ，然后打开GIT文件夹，空白处右键选择ＧiｔBash个人收集整理勿做商业用途点击后会跳出一个命令行窗口输入以下命令回车：giｔc

2、loｎｅ　git://ｇithuｂ．com/dｉydroneｓ/ardupｉｌot.git程序会自动在GIＴ文件夹内创建一个ａrｄuｐilｏt项目，并从网站上下载aｒｄupilot源代码,请保持网络畅通个人收集整理勿做商业用途下载完成后提示如下第三步:安装MHV_AVＲ＿ＴOＯLＳ下载连接htｔp：//ｆirmwａｒe.diyｄronｅs.com/Tｏoｌs/Ａrdｕino/MＨＶ_AＶR_Tooｌｓ＿２0121007.exｅ个人收集整理勿做商业用途这个安装直接下一步下一步就行了，没什么要注意的第四步：安装最新版内嵌4.７．２版ＧＣＣ的Aｒｄｕpiloｔ　专用ＡrｄuiｎoIＤE下载地

3、址ｈｔtp:／/fｉrｍwａre.diydｒoｎes.cｏm/Ｔooｌs/Arduinｏ/ArdｕPｉｌoｔ-Aｒdｕｉｎo-１.０．3-gcc-４.7.２-wｉndoｗs.zｉp下载完成后请解压到C盘根目录然后打开AｒｄｕPｉlot－Aｒduｉno-1.０．3－gcc-4.7．２-windoｗs文件夹，找到ardｕino应用程序图标，鼠标右键选择发送快捷方式到桌面，方便使用第五步：配置Aｒduｉno打开Arduino，点击文件,参数设置按下图将程序库指定到C:GIT＼arｄupiｌot文件夹下,其它按下图勾选,注意不要勾选检查更新，这是个专用版本，务必不要更新,设置好后重启一次个人

4、收集整理勿做商业用途第六步:连接ＡPM到电脑,打开Arduino，点击文件——程序库——选择Ardｕcoｐteｒ,这样就装入了APM固件直升机模式的源代码,当然你也可以选择APMrover(地面车辆)代码或者Ａｒdupｌane（固定翼飞机)然后点击Ａrｄｕpiloｔ——HALBoａｒd——ArdｕpilotＭeｇａ2．X个人收集整理勿做商业用途接着点工具,板卡选择ＡrｄｕiｎoMｅga２560orＭeｇa　AＤK，并选择对应的com口,如果不知道cｏm口,打开我的计算机属性——设备管理器查看（前提你已经安装了AＰＭ的ＵＳB驱动），做好这些配置后，你现在就可以点击左上角的进行编译看能不能

5、通过编译了，或者直接点击将程序写入ＡPＭ板。备注：如果你是一步一步按以上步骤操作的,一般都可以通过编译；如果你不是通过以上步骤下载的源代码，那么请把代码覆盖到GＩＴ—aｒｄupｉloｔ目录下，注意libraｒy文件夹的目录,否则可能无法通过编译；如果你之前已经通过GIＴ下过一次代码或者ＧIT下的arｄｕpiloｔ目录不是空的，那重新下载时需要把原来的文件删除，否则会提示ａrduｐilot文件夹不是空的，无法下载注意。