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A题直升机驱动系统研究.doc

A题直升机驱动系统研究.doc

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1、2017年呼伦贝尔学院第九届数学建模竞赛题目（请先阅读“呼伦贝尔学院数学建模竞赛论文格式规范”）A题直升机驱动系统研究某型直升机驱动系统如图所示，驱动杆QR绕轴旋转，通过传动杆PQ将发动机活塞P处动力传输，并作往复运动。已知：驱动杆长QR=r,传动杆长PQ=，系统高度OR=，且。试研究：1、活塞P的水平位移与摆角β间的对应关系。2、摆角β的变化范围。3、活塞P的行程（即最大滑动距离）。oβRrQhPOxPOxY图1-1直升机驱动系统图

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