机械电子工程论文

《机械电子工程论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中国计量学院本科毕业论文电镀银自动控制毕业论文目录1绪论11.1研究背景及意义11.2下肢关节康复医疗器械的研究现状11.2.1机械式踝关节康复辅具11.2.2电动踝关节功能康复辅具21.2.3智能化踝关节康复辅具21.2.4下肢关节康复医疗器械的特点31.3本文研究的主要内容32设计要求与方案比较52.1下肢关节康复医疗器械设计技术要求52.2下肢关节康复医疗器械设计方案确定53下肢关节康复医疗器械设计73.1装置结构材料选取73.2人体下肢关节运动分析73.3机械杆件机构的设计83.4滚珠丝杆的选择93.4.1滚珠丝杆的结构的选择103.4.2滚珠丝杆的结构尺寸的选

2、择103.4.3滚珠丝杆的选择步骤113.4.4滚珠丝杆的参数133.5电动机的型号选择与设计133.5.1电动机类型选择133.5.2电机参数计算143.5.3电动机参数153.6下肢关节康复医疗器械机座设计153.6.1底座的作用及结构设计153.6.2底座的材料选择16II4下肢关节康复医疗器械零件建模与应力分析174.1对ADAMS软件介绍174.2用ADAMS机构杆件运动仿真174.3用solidworks对机构杆件建模184.4用solidworks对滚珠丝杆建模184.5用solidworks对电机建模184.6用solidworks对机构主要零件应力分析

3、195下肢关节康复医疗器械系统建模、干涉分析与系统优化245.1机电一体化系统的介绍245.2下肢关节康复医疗器械装置的初步装配245.3下肢关节康复医疗器械装置的干涉检查与优化256总结与展望286.1已完成工作286.2需要解决的问题28参考文献30附录A：杆1零件图32附录B：杆2零件图33附录C：杆3零件图34附录D：杆4零件图35附录E：杆5零件图36附录F：杆6零件图37附录G：连接杆1零件图38附录H：连接杆2零件图39附录I：连接杆3零件图40附录J：脚踏板零件图41附录K：电机零件图42附录L：滚珠丝杠零件图43附录M：总装配图………………………………

4、………………………...……………………..44作者简历45学位论文数据集46II中国计量学院本科毕业设计（论文）1绪论1.1研究背景及意义残疾人与健康人相比,在身体和心理方面都有其自身的特点。因此,作为残疾人使用的康复医疗器械与一般的健身器材有很大不同。我国最早的成套康复训练器械是从国外进口的。上世纪80年代末,中国针对残疾人成立了残疾人康复训练中心,从日本引进了大量的康复医疗器械。经国务院批准,残疾人康复训练中心成立了康复工程研究所,这个研究所的只要目的是结合临床医学的经验，采用科学有效的技术手段，给残疾人提供和研发一些康复训练的器械，包括一系列的研发、生产、售后服

5、务性的指导残疾人操作，维修服务的一条龙服务，在进行质量的反馈，从而改进设备的技术，为残疾人提供更舒适，更方便的医疗器械。在最近研究的十几年时间里,参考与借鉴了国内外的许多先进技术与设备,我们自己已经设计研发出了各种功能的康复医疗器械，有了自己的一套设计理念与方案，而不是光光靠引进外国的技术手段。下肢关节康复医疗器械对下肢行走有困难的患者提供了很大的方便，尤其是对术后的患者，还有就是截肢的患者和装了假肢的患者，给他们提供了一个康复训练的好机会与好方法，加快他们的康复效果。同时，现在马路上的车辆越来越多，从而交通事故也越来越多，再者人口老龄化导致引起的骨质疏松的人越来越多，

6、加之现代的年轻人越来越提倡体育运动，现在这个社会提倡运动美，注重对身体的保养，都比较加强运动。年轻人在运动的时候难免会受伤，比如打篮球的时候手扭伤，踢足球的时候脚扭伤等等。有关数据研究统计，膝关节和踝关节的受伤和韧带的拉伤的人的比例在不断的上升。这样的患者在手术后都要面临同样的一个结果，就是在家静养。其实术后不及时的锻炼，就坐那静养的方法是不对的，长时间地不动会导致肌肉的萎缩、关节僵直的严重后果。所以为了保证在手术后能都快速的恢复肢体的运动能力，有人研发了下肢关节康复医疗器械这种康复医疗器械，帮助患者术后修复锻炼。1.2下肢关节康复医疗器械的研究现状1.2.1机械式下肢

7、关节康复医疗器械机械式踝关节康复医疗器械的使用方法是，人体靠在板上站直，收扶着杆，系上安全带，脚踩在踝关节的矫正板上，依靠人体调节自身的重量是装置保持一定的角度。如图1.1机械式踝关节康复医疗器械有两个矫正板。所以人通过踩在不同的板上可以实现不同的矫正作用。可以实现脚踝的内外翻转等29中国计量学院本科毕业设计（论文）。由于此装置要通过人体来调节角度，所以必须能够承受整个人体的重量，所以对装置的刚度与强度要求很高，在材料选择方面必须细致。机械式踝关节康复器械虽然操作起来很简单，但是如果在家里没有矫形医师的指导的情况下，患者通过自身能力来调整