挖掘装载机工作装置设计论文

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1、挖掘装载机工作装置设计毕业论文目录摘要-Ⅰ-Abstract-Ⅱ-前言-1-第一章挖掘装载机整机概论-3-1.1挖掘装载机定义-3-1.2挖掘装载机用途的大体概述-3-1.3挖掘装载机的基本结构-4-1.4国内、外挖掘装载机的市场现状-4-第二章反铲装置的设计-7-2.1挖掘装载机工作装置典型工况分析确定-7-（1）铲斗油缸挖掘-7-（2）斗杆油缸挖掘-8-（3）动臂油缸挖掘-8-2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择-8-（1）原始几何参数的给定-8-（2）斗行参数的选择-9-（3）当工作装置处于最大挖掘半径时-11-（4）、满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校

2、核-13-(5)在最大卸载高度工况下-15-2.3、油缸基本参数的选择和计算-16-（1）动臂油缸参数的确定-16-（2）斗杆油缸参数的确定-18-（3）铲斗油缸参数的确定-19-第三章、挖掘装置受力计算和强度计算-21-3.1、挖掘阻力的计算-21-（1）铲斗挖掘阻力的计算-21-（2）斗杆挖掘阻力计算-22-3.2、工作液压缸的理论挖掘力-22-（1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力-22-（2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力-24-3.3、整机理论挖掘力-24--62-(1)斗杆挖掘-24-(2)铲斗得运动分析-28-第四章　主要部件反铲的三维造型-34-4.1

3、Pro/E简介-35-4.2生成零件实体-35-（1）利用三维参数化设计-35-（2）建立各种特征的方法步骤-36-4.3相关部件的装配-37-4.4三维实体造型实例-38-⑴动臂三维实体造型-38-⑵铲斗三维实体造型-42-第五章工作装置的建模和仿真-51-5.1工作装置建模-51-（1）启动ADAMS/View程序-51-（2）检查和设置建模基本环境-51-（3）工作装置的几何建模和施加约束-51-5.2、ADAMS对挖掘装置的运动学仿真分析-51-（1）动臂油缸挖掘-56-（2）斗杆油缸挖掘-56-（3）铲斗油缸挖掘-57-第六章总结-59-参考文献-60-附录

4、-61-致谢-62--62-河北工程大学毕业设计前言挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。由于挖掘装载机可快速更换多种作业装置多品种，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘装载机主要有发动机、液压系统、挖掘装置、装载装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成，包括挖掘工作装置和液压系统设计。经文献考察，目前，科研院所、国内厂家、高等学校对装载机工作装置、挖掘装载机装置的研究较多，技术也相对成熟；但是对挖掘装载机挖掘机构的研究相对较少，而且在工程实践中，挖掘装载机机构

5、出现的问题也较多。同时，很多厂家及科研院所在对挖掘装载机反铲装置进行优化设计时，一般是参照液压挖掘机工作装置的优化设计进行，这样很难得到经济性和可靠性均较好的最佳方案。虽然挖掘装载机与挖掘机的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在着很多的差异。其中主要是以下几个方面：1.挖掘装载机向前倾翻点为前轮着地点，向后倾翻点为支腿着地点，而履带式挖掘机则分别为履带式的前后着地点。挖掘装载机装置装置的重力对反铲作业时整机的稳定性也有影响。2.挖掘装载机动臂液压缸的布置为悬挂式，而一般挖掘机的布置为支撑式。在设计铲斗液压缸的实际挖掘力，考虑动臂液压缸的闭锁力时，动臂缸处于受压状态，而非

6、挖掘机的受拉状态。3.优化设计目标函数不仅要考虑挖掘力的充分发挥，还要考虑反铲装置不工作时，整机运输状态或装载装置作业时的稳定性，即应使静止状态位置的反铲装置的质心尽量靠近机体。随着国内经济水平的提高以及施工技术、施工对象的变化，国内小型工程机械市场前景非常的广阔。挖掘装载机的用途非常广泛，在欧美的小型工程机械市场中，挖掘装载机居第二位。特别是挖掘装载机具有挖掘和装载的功能，同时有多种工作装置供选择，市政工程、建筑市场、公路维护等对其的需求量将非常大。开发出适合市场需求的挖掘装载机对企业具有十分重要的意义。因此，国内众多工程机械厂商都纷纷推出自己的挖掘装载机产品。-6

7、2-河北工程大学毕业设计目前，国内研制的挖掘装载机主要的配置及技术水平与国际先进技术水平差距逐渐缩小。但是，由于投入的精力、经验及研究深度的局限性，对系统的特征研究涉及很浅，掌握可供参考的理论和经验甚少，整机技术水平还有较大的差距，特别是对挖掘装载机特性的研究与国际先进水平还有较大的差距，特别是对挖掘装载机挖掘特性的研究与国际先进水平差距更大。这成为了制约国内挖掘装载机发展的技术瓶颈之一。确保挖掘装载机技术跻身于世界先进水平的重要方面，是取决于挖掘装载机的挖掘的性能是否提高。本课题主要以挖掘装载机的制动性能的分析为研究目标，.在此过程中也对挖掘装载机