挖掘装载机工作装置毕业设计

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1、挖掘装载机工作装置毕业设计目录第一章设计任务………………………………………………………………………6第二章工作装置总体方案的选择………………………………………………7第一节工作装置选择总原则…………………………………………………7第二节动臂和斗杆总体方案的选择………………………………………8第三节铲斗总体方案的选择…………………………………………………9第三章工作装置的主要参数选择及验算………………………………………10第一节反铲工作装置自身几何参数…………………………………………10第二节斗型参数的选择………………………………………

2、………………11第三节动臂机构参数选择……………………………………………………12第四节斗杆机构参数选择……………………………………………………17第五节铲斗机构参数选择……………………………………………………1932第六节各主要工作尺寸验算…………………………………………………20第四章工作装置各部件运动及受力分析………………………………………23第一节动臂液压缸的作用力计算……………………………………………23第二节液压缸的闭锁压力计算………………………………………………25第五章斗杆机构的结构设计与校核…………………………………

3、………34第一节斗杆机构的结构设计…………………………………………………34第二节斗杆机构的校核………………………………………………………41第六章动臂机构的结构设计与校核……………………………………………48第一节动臂机构的结构设计…………………………………………………48第二节动臂机构的校核………………………………………………………53第七章其他重要部件的计算及校核……………………………………………60第一节32销的强度计算及校核………………………………………………60第二节摇杆和连杆的强度计算及校核……………………………………6

4、1第三节铲斗的结构设计………………………………………………………63参考文献……………………………………………………………………………………65致谢…………………………………………………………………………………………6632第一章设计任务设计题目：6.5t悬挂式液压挖掘装载机反铲挖掘工作装置设计研究内容：1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作

5、装置进行应用研究。原始参数：表1-1原始参数表名称值名称值整机重6.5t最大挖掘深度4.0m斗容量0.2m3最大挖掘半径5.5m发动机功率18KW最大卸载高度3.0m液压系统压力14MPa技术指标：对工作装置的参数和几何构进行研究；对液压缸闭锁力进行验算，采用合适的方法调整使其达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核，应满足。32第二章工作装置总体方案的选择第一节工作装置选择总原则设计合理工作装置应满足以下要求：1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的

6、规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。3.功率利用尽可能好，理论工作循环时间尽可能短。4.定铰点布置结构形式和截面尺寸形状是尽可能使受力状态有利，在保证强度，刚度和连结刚性的条件下尽量减轻结构自重。5.作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。6.运输或停放时，工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸

7、卸载或减载。7.工作装置液压缸应考虑三化：采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件。8.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。9.要采取合理措施来满足特殊使用要求。32第二节动臂和斗杆总体方案的选择动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。反铲动臂可分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。动臂液压缸的布置方案如图2—1所示，动臂液压缸装于动臂的

8、上方或后方，称为“悬挂式液压缸”。这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖掘深度较大时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。尽管在动臂提升时液压缸小腔进油，提升力矩一般尚够用，提升速度也较快。图2—1动臂