控制工程基础答案 .doc

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1、控制工程基础一.单项选择题（每小题1分，共20分）p1～p1681.C2.D3.A4.A5.B6.A7.A8.B9.B10.A11.B12.C13.C14.D15.A二.填空题(每小题1分,共10分)p1～p1681.被控对象2.线性化3.63.2%4.常数5.6.7.闭环极点8.反馈传递函数H(s)＝19.变差10.变差三.简答题(每小题6分,共30分)1.p24～p281）惯性环节：式中，K为放大系数；T为时间常数。（2分）2）一阶微分环节：式中，为放大系数；T为时间常数。（2分）3）延时环节：式中，为延迟时间。（2分）2.p1051）当系统特征方程的所有根（系统极点）具

2、有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；（2分）2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定；（2分）3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。（2分）3.p130～p1321）增大增益（3分）；2）在前向通路中，扰动量作用点前，增加积分环节（校正环节）（3分）。四.计算题(每小题10分,共20分)1.p19～p251）求传递函数该电路的动力学方程为：（3分）由上可知，（2分）故取拉氏变换得（2分）传递函数为（1分）式中，为惯性环节的时间常数。2）求单位阶跃响应该系统为一阶系统，故其单位阶跃响

3、应为（2分）2.p75～p79由系统开环传递函数得其在幅值穿越频率处的幅频特性为（5分）代入解得（5分）3.p33～p36由梅逊公式可得所以五.应用题(每小题10分,共20分)1.p56～p641)系统的闭环传递函数为由此可得=40<<1，系统为欠阻尼系统所以，系统在单位阶跃信号作用下的表达式为：2）系统在单位阶跃作用下上升时间=0.833s峰值时间=1.111s超调量=4.32%调整时间2.p106～p111、p1301)由得特征方程为即根据特征方程列劳斯表，13524+K10503024+K024+K根据劳斯判据，要使系统稳定,则K的取值范围为;-24

4、130～p136所以,。3.p29～p32、p1211）求系统的开环传递函数由图可得系统的开环传递函数为（3分）2）判定系统的稳定性由传递函数求得系统的开环幅频特性得（2分）令＝1可解得系统的穿越频率为＝30，故有（3分）因为＞0所以闭环系统是稳定的。（2分）