指令控制型步进电机驱动器.doc

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1、深圳市英纳仕电气有限公司EZC552UsermanualEZC552指令控制型步进电机驱动器V1.01Date:2015/08/03产品用户手册类别内容关键词驱动控制一体化设计指令控制RS-485通信ModbusRTU通信协议摘要EZC552控制型驱动器集IO控制、脉冲控制、电机驱动于一体，通过系统集成的指令集可灵活实现各种复杂的运动控制任务深圳市英纳仕电气有限公司-1-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552修订历史版本日期原因创建人V1.002015/07/21创建文档高松元V1.012015/08/03修改格式高松元深圳市英纳仕电气有限公司EZC552目录一、产品简介-1-1.1电气

2、指标-1-1.2功能描述-1-1.3输入输出接口描述-1-1.4输出端接线示意图-2-1.5通讯接线-3-1.6结构尺寸-3-1.7接线案例-4-1.8故障指示-4-1.9常见故障处理-4-二、指令系统详解-6-2.1相关名词解释-6-2.2指令系统详解-6-2.3Modbus寄存器介绍-7-2.4编程规则-9-2.5应用案例-9-三、上位机安装使用教程-13-3.1上位机简介-13-3.2上位机及驱动安装教程-13-3.3上位机使用教程-13-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552一、产品简介EZC552指令控制型步进电机驱动器（以下简称EZC552），是兼具指令控制和电机驱动功能的网

3、络型步进电机驱动器。产品提供6个输入接口、4个输出接口，具有47个控制指令，支持标准Modbus协议，可以作为单轴控制器，并且集成了步进驱动器，。产品采用了一体化设计，集成了运动控制、电机驱动、IO逻辑控制、以及触摸屏人机界面的功能，使得PLC不再成为必要，具有集成度高、控制精度高、易学易用，性价比高的特点。1.1电气指标说明EZC552最小值默认值最大值单位输出电流0.5-5.2A工作电压2024/4850/80V控制信号输入电流71016控制速度范围0-3000RPM绝缘电阻500MΩ表格11.2功能描述l控制功能：采用软PLC技术实现控制驱动一体化，内部生成脉冲，利用自带IO进行

4、输入输出控制l驱动功能：适用于驱动42、57、86等系列两相混合式步进电机，最大驱动电流为5.2A，细分最大支持512。l故障监测：支持过流、过压、缺相等常见的驱动器故障，所有故障既可以通过指示灯进行显示（详见1.7），又可以通过上位机查询。l参数设置：细分、电流、加减速、速度、脉冲个数等运动控制参数都可以通过上位机进行设置。l远程通信：EZC552支持标准的Modbus通信，Modbus通信寄存器索引详见2.31.3输入输出接口描述输入控制信号端口CN1接口号名称功能1COM1+共阳极接法，可接+5V~+24V的信号2IN1输入口1，可接控制开关信号，可编程控制3IN2输入口2，可接

5、控制开关信号，可编程控制4IN3输入口3，可接控制开关信号，可编程控制5IN4输入口4，可接控制开关信号，可编程控制6IN5输入口5，可接控制开关信号，可编程控制7IN6外接紧急停止开关，不可编程控制-13-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552表格2输出信号端口CN2接口号名称功能1COM2+开漏输出阳极接口2OUT1阴极输出口13OUT2阴极输出口24OUT3阴极输出口35OUT4阴极输出口46COM2-输出口共阴极表格3通信端口CN4接口号名称功能1RX-RS485通信负端信号线2RX+RS485通信正端信号线3TX-RS485通信负端信号线4TX+RS485通信正端信号线5GND

6、公共地表格41.1输出端接线示意图图1输出端与继电器接线示意图1.2通讯接线-13-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552图2多机通信接线图1.1结构尺寸图3结构示意图1.2接线案例-13-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552图4端子接线示意图1.1故障指示序号闪烁次数红色LED闪烁次数故障说明11过流或者相间短路22过压（V>150DC）33EEPROM故障44电机开路或者接触不良故障51通信接收故障62输入信号接收故障1.2常见故障处理EZC552驱动器出现的常见故障一般分为两类，一类是通信故障，一类是电机驱动故障故障一：通信失败此故障首先需要排除硬件连接是否正确，其次是检查通信端口

7、和通信波特率是否设置有误。在驱动器的使用过程中RS485接口端子不建议进行热拔插，否则容易出现烧坏内部通信芯片。-13-深圳市英纳仕电气有限公司EZC552故障二：通信成功，但是下载程序后电机不动作首先是检查下载的程序指令是否有逻辑性和语法上的错误，然后确认电机驱动器是否有报警，或者硬件有损坏的情况。故障三：输入口无法检测EZC552的输入信号的电压范围为5~24V。如果大于24V，容易出现烧坏输入接口的现象，因此在使用的时候注意避免。-13-