迈信驱动器参数表备课讲稿.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流Maxsine驱动器参数表PA-0 密码 PA-1 型号代码 PA-2 软件版本 PA-3 初始显示状态 PA-4 控制方式选择 0-位置控制 1-速度控制 2-试运行控制 3-JOG控制方式 4-编码器调零方式 5-开环运行方式(用于测试电机及编码器) 6-转矩控制方式 PA-5 速度比例增益 #值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好 PA-6 速度积分时间常数 #值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢 PA-7 转矩滤波器 PA-8 速度检测滤波器 PA-9 位置比例增益 PA-10位置前馈增益 PA-11位置前馈滤波器截止频率 PA-12位置

2、指令脉冲分频分子 PA-13位置指令脉冲分频分母 PA-14位置指令脉冲输入方式 PA-15位置指令脉冲方向取反 PA-16定位完成范围 PA-17位置超差检测范围 PA-18位置超差错误无效 PA-19位置指令平滑滤波器 PA-20仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流驱动禁止输入无效 PA-21JOG运行速度 PA-22内外速度指令选择 PA-23最高速度限制 PA-24内部速度1 PA-25内部速度2 PA-26内部速度3 PA-27内部速度4 PA-28到达速度 PA-29模拟量转矩指令输入增益 PA-30用户转矩过载报警值 PA-31用户转矩过载

3、报警检测时间 PA-33模拟量转矩指令输入方向取反 PA-34内部CCW转矩限制 PA-35内部CW转矩限制 PA-36外部CCW转矩限制 PA-37外部CW转矩限制 PA-38速度试运行，JOG运行转矩限制 PA-39模拟量转矩指令零偏补偿 PA-40加速时间常数 PA-41减速时间常数 PA-42S型加减速时间常数 PA-43模拟速度指令增益 PA-44模拟速度指令方向取反 PA-45模拟速度指令零偏补偿 PA-46模拟速度指令滤波器 PA-47电机停止时机械制动器动作设定 PA-48电机运转时机械制动器动作设定 PA-49电机运转时机械制动器动作速度 PA-50转矩控制时速度限制

4、 PA-51动态电子齿轮有效 PA-52第2位置指令脉冲分频分子 PA-53仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流低4位输入端子强制ON控制字 PA-54高4位输入端子强制ON控制字 PA-55低4位输入端子取反控制字 PA-56高4位输入端子取反控制字 PA-57输出端子取反控制字 PA-58输入端子去抖动时间常数 PA-59演示运行《不懂就要问》教学设计教学目标：1．认识“通、例”等11个生字，读准多音字“背、圈”。2．初步了解略读课文学习的基本要求。3．默读课文，能说出课文讲了一件什么事，并简单表达对这件事的看法。4．能找出有新鲜感的词句，和同学交流

5、。教学重难点：1、能说出课文讲了一件什么事，并简单表达对这件事的看法。2．能找出有新鲜感的词句，和同学交流。教学准备：多媒体课件课时安排：一课时教学过程：一、简介伟人，导入课文　　1．（出示孙中山先生的画像）这位伟人，大家认识吗？他就是近代伟大的民主革命家孙中山先生。（简介孙中山先生生平事迹。）今天，我们就来学习一篇介绍孙中山先生少年时候学习的故事。2、板书课题，齐读课题仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流3、：读了课题，你有什么疑问吗？（课文讲谁不懂？哪儿不懂？要问谁？“不懂就要问”是谁说的？他为什么要这样说？……）设计意图：看画像认识本课主人公，再质

6、疑，激发学生学习新课的积极性。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4