机电课件-杨帆.讲课教案.ppt

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1、机电课件-杨帆.（一）传动系统传动系统的作用是将发动机的动力减速增扭后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动或液力机械传动；轮胎式推土机多为液力机械传动。（1）履带式推土机的机械式传动系统1---柴油发动机2---动力输出箱3---主离合器4---小制动器5---联轴节6---变速器7---中央传动装置8---左、右转向离合器9---转向制动器10---最终传动机构11---驱动轮A---工作装置油B---主离合器油泵C---转向油泵铲刀操纵方式为液压

2、式。动力→3（主离合器）→5（联轴节）→6（变速器）→后桥→7（中央传动装置）→8（左、右转向离合器）→10（最终传动机构)→11(驱动轮)→履带→推土机行驶。动力输出箱2在主离合器壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动三个齿轮油泵。这三个齿轮油泵分别向工作装置、主离合器和转向离合器的液压操纵机构提供压力油。（2）履带式推土机的液力机械式传动系统1---发动机2---动力输出箱3---液力变矩器4---联轴节5---动力换挡变速器6---中央传动装置7---转向离合器与制动器8---最终传动装置9---驱动

3、轮A---工作装置油泵B---变矩器与动力换挡变速器油泵C---转向离合器油泵液力机械式传动系统:主离合器→液力变矩器机械式换挡变速器→行星齿轮动力换挡变速器液力变矩器从动部分（涡轮及其输出油）能够根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因此变速器的挡位数少，减少了传动系统的冲击负荷。该推土机的两个转向离合器是直接液压式，离合器的分离和结合都靠油压作用。（3）轮胎式推土机的传动系统1---发动机2、10---普通差速器3---后驱动桥

4、4---后桥脱开机构5---高、低挡变换器（滑动齿套）6---车轮7、21---变速离合器8、18---前、后传动轴9---手制动器11---前驱动桥12---轮边减速器13---绞盘传动轴14---动力换挡变速器15---油泵16---液力变矩器17---锁紧离合器19、20---转向离合器动力→16（液力变矩器）→14（动力换挡变速器)→8、18（前、后传动轮）→11、3（前、后驱动桥）→传动机构（2、10——普通差速器，12——轮边减速器）→前后轮转动锁紧离合器——在高速轻载工作下将变矩器的主动间泵

5、轮和从动件蜗轮锁为一体。（使变矩器失去变扭作用从而变成机械式传动，以提高传动效率）传动系统采用液力变矩器、定轴式动力换挡变速器和行星齿轮式轮边减速装置;驱动方式为前后双轴驱动，前桥为转向-驱动桥。三个油泵分别向作业操作系统、变速操作系统和转向操作系统提供压力油。用换挡离合器、换向离合器和滑动齿套式的高低挡变速器的操作控制可实现四个前进挡和四个后退挡。前后桥的主传动器和差速器结构形式与普通轮式车辆相同。前后桥采用简单行星排机构轮边减速器，这种轮边减速器结构紧凑，传动比较大，传矩能力也较大。（二）行走系统行走

6、系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成机械牵引力的系统，包括机架、悬挂装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架，用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的转矩转变成推土机所需的驱动力。机架与行走装置通过悬挂装置连接起来。履带式推土机行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带（统称为“四轮一带”）、张紧装置等组成。（三）推土机工作装置１.推土装置推土机的推土装置简称铲刀，是推土机的主要工作装置，安装在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正

7、对前进方向安装，称为直铲或正铲，多用于中、小型推土机。回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装，以实现斜铲作业，一般最大回转角为25°；还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°～9°。a）铲刀回转b)铲刀侧倾工作时，铲刀置于地面，向前可推土，向后可平地；不工作时，悬挂推土机前方。向前推挖土石方、平地时采用直铲作业；傍山铲土或单侧弃土采用斜铲作业；斜坡铲削硬土或挖边沟采用侧铲作用。（1)推土板结构与形式推土板主要由曲面板和可卸式切削刃组成。推土板外形结构常有直线型和U形两种。推土板

8、断面结构有开式、半开式、闭式三种形式（2）气流润滑式铲刀推土装置P135２.松土装置松土装置简称松土器或裂土器，悬挂在推土机基础车的尾部，是推土机的一种主要附属工作装置，广泛用于硬土、黏土、页岩、粘结砾石的预松作业，也可替代传统的爆破施工方法，用以凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，提高施工的安全性，降低生产成本。松土器结构分为铰链式、平行四边形式、可调式平行四边形式和径向可调式四种基本形式。现代松土器多采用后三种形式，其典型结