第07章习题-部分答案.doc

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1、第7章习题7.1试从图a、b、c所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构？题7.1图题7.2图7.2在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？7.3在图示铰链四杆机构中，已知：，AD为机架，并且：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求的范围；3)若此机构为双摇杆机构，求的范围。答：1)；2)；3)或。题7.3图解：1）若机

2、构为曲柄摇杆机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AB为最短杆：2）若机构为双曲柄机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AD为最短杆。①若BC为最长杆，则，，所以②若AB为最长杆，则，，所以综上所述，则3）若结构为双摇杆机构，则分两种情况分析：第一种情况，机构的各杆长条件满足杆长条件，但最短杆在机架的对边；第二种情况，机构各杆长不满足杆长条件之和。①AB为最短杆，则，且，则②AD为最短杆，BC最长，则，且，则③AD为最短杆，AB最长，则，且则，综合上述，则7.4设

3、计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角。求曲柄的长度和连杆的长度。答：；或。题7.4图7.5图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程，，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。答：。题7.5图题7.6图7.6图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。

4、试设计此机构。答：。7.7设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速度变化系数。又已知曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。答：。题7.7图解题步骤：1、画基本图形，2、根据三角形的余弦定理求解7.8同上题，若已知连杆的长度，求曲柄的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。答：。题7.9图7.9设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄长度和连杆长度。答：。7.10在图示插床的转动导杆机构中，已知，行程速度变

5、化系数，试求曲柄BC的长度。答：。题7.10图题7.11图7.11图示牛头刨床机构中，已知行程速度变化系数，刨头冲程，曲柄AB的长度，并要求刨头在整个行程中有较小的压力角，试求导杆长度、中心距及导路至摆动中心的距离。答：。7.12在图示铰链四杆机构中，已知，原动件与从动件之间的对应转角关系如图所示。试设计此机构。答：。题7.12图7.13在图示铰链四杆机构中，要求近似地实现函数关系，区间为，且当时，原动件AB和从动件CD的对应位置需准确，该两构件的起始角、，图中箭头表示位置，而构件的转角范围如图所示

6、，DE为从动件CD上的一条直线。又，。试设计此机构。答：。题7.13图7.14已知，原动件和从动件的三对对应位置为：；；。机架长度。试用解析法设计此机构。答：。题7.14图题7.15图7.15已知构件S的两个位置，如图所示，并已知活动铰链中心B及固定铰链中心D的位置，试设计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位置。7.16图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置、、位于给定直线上。现指定、、和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度。试用几何法设计此机构，并简要说明设计方法和步骤

7、。题7.16图题7.17图7.17试设计如图所示的六杆机构，当原动件AB自轴沿顺时针方向转过时，构件DC顺时针转过，恰与Ax轴重合。此时，滑块5在Ax轴上自点移动到，其位移，滑块距点D的距离为，试确定点B和C的位置。