人工智能-八数码实验报告.doc

《人工智能-八数码实验报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（2014——2015学年第一学期）课程名称：人工智能导论开课实验室：信自楼234室2014年9月30日年级、专业、班学号姓名成绩实验项目名称状态空间搜索实验—八数码问题求解指导教师教师评语该同学是否了解实验原理：A.了解□B.基本了解□C.不了解□该同学的实验能力：A.强□B.中等□C.差□该同学的实验是否达到要求：A.达到□B.基本达到□C.未达到□实验报告是否规范：A.规范□B.基本规范□C.不规范□实验过程是否详细记录：A.详细□B.一般□C.没有□教师签名：年

2、月日一、实验内容和要求八数码问题：在3×3的方格棋盘上，摆放着1到8这八个数码，有1个方格是空的，其初始状态如图1所示，要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。例如：28312316484705765(a)初始状态(b)目标状态图1八数码问题示意图请任选一种盲目搜索算法（广度优先搜索或深度优先搜索）或任选一种启发式搜索方法（全局择优搜索，加权状态图搜索，A算法或A*算法）编程求解八数码问题（初始状态任选）。选择一个初始状态，画出搜索树，填写相应的OPEN表和CL

3、OSED表，给出解路径，对实验结果进行分析总结，得出结论。二、实验目的1.熟悉人工智能系统中的问题求解过程；2.熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用；3.熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。三、实验算法A*算法是一种常用的启发式搜索算法。在A*算法中，一个结点位置的好坏用估价函数来对它进行评估。A*算法的估价函数可表示为：f'(n)=g'(n)+h'(n)这里，f'(n)是估价函数，g'(n)是起点到终点的最短路径值（也称为最小耗费或最小代价），h'(n)是n到目标的最短路经的启发值。由于这个f

4、'(n)其实是无法预先知道的，所以实际上使用的是下面的估价函数：f(n)=g(n)+h(n)其中g(n)是从初始结点到节点n的实际代价，h(n)是从结点n到目标结点的最佳路径的估计代价。在这里主要是h(n)体现了搜索的启发信息，因为g(n)是已知的。用f(n)作为f'(n)的近似，也就是用g(n)代替g'(n)，h(n)代替h'(n)。这样必须满足两个条件：（1）g(n)>=g'(n)（大多数情况下都是满足的，可以不用考虑），且f必须保持单调递增。（2）h必须小于等于实际的从当前节点到达目标节点的最小耗费h(n)

5、<=h'(n)。第二点特别的重要。可以证明应用这样的估价函数是可以找到最短路径的。3.A*算法的步骤A*算法基本上与广度优先算法相同，但是在扩展出一个结点后，要计算它的估价函数，并根据估价函数对待扩展的结点排序，从而保证每次扩展的结点都是估价函数最小的结点。A*算法的步骤如下：1）建立一个队列，计算初始结点的估价函数f，并将初始结点入队，设置队列头和尾指针。2）取出队列头（队列头指针所指）的结点，如果该结点是目标结点，则输出路径，程序结束。否则对结点进行扩展。3）检查扩展出的新结点是否与队列中的结点重复，若与不能

6、再扩展的结点重复（位于队列头指针之前），则将它抛弃；若新结点与待扩展的结点重复（位于队列头指针之后），则比较两个结点的估价函数中g的大小，保留较小g值的结点。跳至第五步。4）如果扩展出的新结点与队列中的结点不重复，则按照它的估价函数f大小将它插入队列中的头结点后待扩展结点的适当位置，使它们按从小到大的顺序排列，最后更新队列尾指针。5）如果队列头的结点还可以扩展，直接返回第二步。否则将队列头指针指向下一结点，再返回第二步。四、程序框图五、实验结果及分析输入初始状态：283目标状态：123164804705765运行

7、结果屏幕打印OPEN表与CLOSE表：OPENCLOSE123402345601234670152346890157234891001576234811121301576923481213141501576911348121314151617015769112481213141516171819015769112348121314151617192001576911231881213141516171921220157691123184121314151617192122230157691123184812131

8、4151617192122242501576911231848231213141516171921222426015769112318482324发现26为目标节点0…7283104765搜索树：2..112831647051…72031847654..112831407653..1128301476522.1428314576019.1228371406521.1228