机电传动控制绪论ppt课件.ppt

《机电传动控制绪论ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电传动控制教材：《机电传动与控制》（第三版）邓星钟主编华中科技大学目录《机电传动控制》（第四版）邓星钟主编第1章绪论第2章机电传动系统的动力学基础第3章直流电机的工作原理及特性第4章机电传动系统的过渡过程第5章交流电动机的工作原理及特性第6章控制电动机第7章机电传动控制系统中常用的检测元件第8章继电器-接触器控制第9章可编程序控制器第10章电力电子技术第11章直流传动控制系统第12章交流传动控制系统第13章步进电动机传动控制系统第14章机电传动控制系统中电动机的选择绪论机电传动与控制1机电传动的

2、目的和任务2机电传动及其控制系统的发展概况3课程的性质和任务4课程的内容安排绪论机电传动与控制1机电传动的目的和任务脑心脏骨骼五官四肢控制系统动力装置检测装置执行机构机械本体②①人体五大要素机电一体化五大要素机电传动系统示意图控制设备电动机传动装置工作机构电源①②机电传动系统的两大组成部分绪论机电传动与控制机电传动系统示意图控制设备电动机传动装置工作机构电源①②1机电传动的目的和任务机电传动系统的两大组成部分②“电气自动控制”部分（电气自动控制装置）为满足工艺要求，使电动机起动、制动、调速、反向、

3、快速定位等电气控制和电气操作部分。①“电力拖动”部分电动机及传动机构自动控制方式断续控制连续控制数字控制绪论机电传动与控制机电传动又称电力传动或电力拖动指以电动机为原动机驱动生产机械的系统包括电动机和控制电动机的一整套控制系统实现生产机械的启动、停止及速度调节实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化机电传动系统示意图控制设备电动机传动装置工作机构电源①②1机电传动的目的和任务机电传动系统的两大组成部分绪论机电传动与控制在一般工业中的应用绪论机电传动与控制在一般工业中的应用绪论机电传动与控制在一般工

4、业中的应用绪论机电传动与控制在交通运输中的应用绪论机电传动与控制在楼宇控制中的应用绪论机电传动与控制在家用电器中的应用绪论机电传动与控制在电力系统中的应用绪论机电传动与控制机电传动的发展第一阶段：成组拖动一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。★“奔驰”汽车博物馆的车间模型★2机电传动及其控制系统的发展概况绪论机电传动与控制★“奔驰”汽车博物馆的车间模型★机电传动的发展第一阶段：成组拖动一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。2机电传

5、动及其控制系统的发展概况带传动架空天轴车床砂轮机锯床铣床直流发电机--电动机组将动力分配到不同设备绪论机电传动与控制机电传动的发展2机电传动及其控制系统的发展概况第一阶段：成组拖动一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。第二阶段：单电动机拖动一台电动机拖动一台生产机械。第三阶段：多电动机拖动一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动。绪论机电传动与控制机电传动的发展电动机的种类直流电动机他励直流电动机串励直流电动机并励直流电动机复励直流电动机交流电动机异

6、步电动机三相异步电动机单相异步电动机鼠笼式绕线式同步电动机单相同步电动机三相同步电动机控制电机伺服电动机力矩电动机直线电动机步进电动机测速发电机自整角机2机电传动及其控制系统的发展概况绪论机电传动与控制机电传动控制系统的发展①20世纪初：简单的接触器与继电器等电器控制。②20世纪30年代：电机放大机控制③20世纪40年代～60年代：磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制，晶闸管控制和功率晶体管控制。④20世纪60年代以来：采样控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起。四个阶段2

7、机电传动及其控制系统的发展概况绪论机电传动与控制2机电传动及其控制系统的发展概况传统电力技术如何将交流电变为直流电？电动机启动器交流电动机直流发电机控制系统绪论机电传动与控制2机电传动及其控制系统的发展概况传统电力技术如何将一种频率的交流电变为另一种频率的交流电？电动机启动器控制系统交流电动机直流发电机直流电动机交流发电机三相f2交流电源绪论机电传动与控制2机电传动及其控制系统的发展概况典型的电力电子系统框图负载uiii电力变换器电源控制器uoio输入输出给定值测量值控制值电力设备电力网络蓄电池太

8、阳能风能……电力传动照明其它用电设备……绪论机电传动与控制2机电传动及其控制系统的发展概况例：闭环直流调速系统+-放大器MTG+-+-+-UtgUdIdn+--+△UUg+-MTGUfUkαu～整流器触发器测速发电机电动机负反馈电压给定电压偏差电压控制角控制电压输出电压转速主电路自动控制系统《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》电力电子变换器UPE转速调节器晶闸管调压装置测速发电机绪论机电传动与控制2机电传动及其控制系统的发展概况例：闭环交流调速系统主电源控制方式转速负反馈降压调