机电传动控制教学课件绪论

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1、机电传动控制主讲：xx机电工程系绪论1、机电传动的目的和任务2、机电传动及其控制系统的发展概况3、本课程的性质和任务教学内容：一、机电传动的目的和任务在工、农业和交通运输业的部门中，大量使用着各种机械设备，生产机械中一些部件运动才能实现该种设备的功能，需要原动力（电动机、液压系统）来驱动（拖动）。卧式车床织布机控制电动机减速器重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；电梯和提升机则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速

2、保持一定的比例关系进行协调运转诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统（机电传动）来实现。机电传动:以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称（电力拖动系统）。目的：将电能转变为机械能。机电传动系统图控制设备电动机传动机构生产机械电源220V,380V50Hz交流电驱动装置，电能→机械能控制电动机的启动和停止等传递动力：齿轮箱，皮带等工作部分，车床的主轴、溜板箱等电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电动机制造和应用发展起来。设备驱动方式的发展电气控制方式的发展机电传动的任务：实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常

3、进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。二、机电传动及其控制系统的发展概况（1）集中拖动单台电机通过天轴、齿轮和皮带系统拖动多台生产机械。特点：通过中间机构（天轴）将动力传送到多台机床；问题：传动机构复杂；传送路径长、功耗大；灵活性差；1、设备驱动方式（电力拖动系统）的发展（2）单独拖动一台电机拖动一台生产机械。特点：驱动对象减少，设备功能增加；问题：机床传动结构复杂；机床功能增加受到限制；不易实现机床工作自动化；（3）多电机拖动一台生产机械的每一个运动分别由一台电机拖动特点：驱动对象

4、单一；优点：传动链短、传动精度高；利用电气控制易于实现，方便实现设备的工作自动化；2、电气控制技术的发展*手动控制存在问题：简单操作，人为因素影响大；*继电器—接触器控制（断续控制）存在问题：系统为固定的硬件接线，无可变性；系统构成为分立元件，结构庞大复杂，故障率高；电源变频器温度传感器电动机θθ0θ1PPN0tt*连续控制存在问题：系统构成为分立元件，且多为大功率晶体管、晶闸管等器件，故障率高*可编程控制器(PLC)工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题；无触点断续控制*数字控制系统与计算机控制系统数控系统实现精确位置控制

5、，计算机系统实现多功能及网络控制，与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化。柔性制造系统（FMS)、计算机集成制造系统等(CIMS)柔性制造系统（FMS）：由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成制造系统

6、（CIMS）是人们现在的任务。FlexibleManufacturingSystemComputer-aideddesignComputer-aidedManufacturingComputerIntegratedManufacturingSystem电气元件的发展控制系统设计技术的发展性质：实践性很强的专业课准备知识:检测技术、电工电子技术、机械制造技术等主要内容：介绍以电动机为主要控制对象的继电接触器控制系统（硬接线）和PLC控制系统（软接线）以及交直流调速控制系统。电气控制系统的组成、工作原理、控制方法与控制功能。目标：培养实际应用

7、能力懂原理、会分析、能维护、会简单设计。