-间歇运动机构［推荐］.doc

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1、第6章间歇运动机构教学要求掌握各种常用机构的工作原理教学的重点与难点了解其一般工作原理教学内容§6-1棘轮机构一、棘轮机构的工作原理曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动一摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5,而棘轮静止不动，往夏循环。制动爪6防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。二、棘轮机构的其它类型1.摩擦棘轮（无声棘轮）图4—3,外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚了3。当外套筒逆时针转动，滚了楔紧，内套筒转动。当外套简顺时针转动，滚了松开，内套筒不动。由于摩擦传动会出现打滑现象，

2、不适于从动件转有要求精确的地方。2.双向棘轮图4—4,棘轮齿做成方形；棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）棘爪的另一面则为曲线（以便摆I可来时滑过轮齿）图示位置，棘轮逆时针转动；反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。三、棘轮机构的特点及应用有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。牛头刨床的横向进给机构（布图）计数器（布图）起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。§6-2槽轮机构一、组成、工作原理i・组成:具有径向槽的槽轮,具有圆销的构件,机架2.工作原理：构件1一连

3、续转动；构件2（槽轮）一时而转动，时而静止当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。当构件1的圆销A开始进入槽轮径向糟的位置，锁住弧被松开，圆销驱:使槽轮传动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。往复循环。4个糟的糟轮机构：构件1转一周，槽轮转J周。46个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转!周。6二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数1.基木尺寸m+匚）rs——圆销的半径r=/sin（p2b糟轮I可转中心到径向糟底的距离a=lcos（p2a槽轮回转中心到径向槽口的距离/——圆销中心到构件1中心的距离/

4、——两轮I门I转中心之间的距离2.运动系数（r）：槽轮每次运动的时间加对主动构件回转一周的时间t之比。r=k=M（构件1等速

5、口

6、转）t2/——槽轮运动时构件1转过的角度（通常，为了使槽轮2在开始和终I上运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与糟发生撞击，圆销进入、退出径向糟的瞬间使OlAJLChA）・CC2兀..2饱=7T-2代=兀一—2^_Z-2_11..e———2勿2Z2Z讨论：1、。0,..・Z>3「二0,槽轮始终不动。2、t=-^-<-：槽轮的运动时间总小于静止时间。2Z23、要使r>-,须在构件1上安装多个圆销。2设/为均匀分布的圆销数，K（Z—2）T—2Z三、槽轮机构的特点和应用优点

7、：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个己定的糟轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。（布图）§6-3不安全齿轮机构—、工作原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4-5,主动轮转一周，从动轮转！周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上6的锁住弧互相配含锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。二、特点和应用从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大,设计较灵活；但加工

8、工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。插秧移行机构（布图、模型）§6-4凸轮间歇运动机构一、工作原理在圆柱凸轮上开有曲线糟，其对应的角度为尸。当凸轮转过及角时，凸轮曲线糟推动滚子，使从动转制转过爻角度。z当凸轮转过271-/3角时，转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间的分度运动。二、特点与应用合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中。加工复杂，精度要求高，装配调整较困难。