SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.doc

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1、.word可编辑.SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一类别项目单位数值起重机性能参数最大额定起重量Kg6000最大最小工作幅度m9.24/2.25吊臂长度m4.16~9.46最大起升高度m12最大起升力矩全缩T.m13.5全伸T.m10.2支腿跨距全缩m2.15全伸m5

2、钢丝绳直径mm11长度m63工作幅度(m)额定起升重量(Kg)臂长4.16臂长6.81臂长9.462.25600039003500.专业.专注..word可编辑.345003700320043300260025005230020006190017006.617001500812509.21100一、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二CA1165P1K2L2技术参数类别项目单位数值桥荷分配空载前桥Kg2870中、后桥Kg4170满载前桥Kg3730中、后桥Kg12310轴矩前桥至中桥mm3865中桥至后桥mm12702.底盘本身重心距前桥的距离计算R根据

3、表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出R.专业.专注..word可编辑.根据力学公式可得：R=4170(3865+1270/2)/7040=2665mm一、吊机本身重心的计算1．吊机在全缩状态时的重心计算1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成L(1)=3940G(1)=54.11.1.2伸缩臂总成L(2)=1800G(2)=723.41.1.3起升机构L(3)=-55G(3)=951.1.4转台与齿轮柱焊接L(4)=-30G(4)=2071.1.5油箱安装总成L(5)=-215G(5)=361.1.6固定支腿与活动支腿装

4、配L(6)=-270G(6)=506.81.1.7回转基座装配L(7)=0G(7)=1201.1.8基座与固定腿焊接L(8)=0G(8)=1651.1.9操纵系统L(9)=250G(9)=401.1.10液压系统L(10)=200G(10)=2001.1.11变幅油缸L(11)=280G(11)=1201.1.12其它L(12)=0G(12)=70.专业.专注..word可编辑.1.2吊机自重：G(S)=G(i)=2337Kg1.3吊机重心距回转中心距离：L1=G(i)L(i)/G(S)=620mm2.吊机在全伸状态时的重心计算2.1各部件距回转中心的距离L2(i)mm经

5、分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1吊勾总成L2(1)=92402.1.2伸缩臂总成L2(2)=40002.2吊机重心距回转中心距离：L1=G(i)L(i)/G(S)=1421mm3.吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm。又根据设计图纸可知：回转中心距前桥的距离为1500mm。因此吊机重心距前桥距离为620+1500=2120mm根据图二受力分析可知前、后桥增加的重量分别为R1、R2.专业.专注..word可编辑.R1X4500=2337X(4500-2120)=1236KgR2=2337-1236=1101K

6、g由此可知：行驶状态下前桥的桥荷为2870+1236=4106Kg4．整车在起吊最危险时稳定性计算如图三所示可知：倾翻力矩：MQ=7012X1100=7713200Kg.mm稳定力矩：MW=2337X(2228-1500)+7040X1672=13472216Kg.mm.专业.专注..word可编辑.稳定系数S：S=MW/MQ=1.75第三章吊机结构件设计计算一、各臂的强度校核如图四所示可知：各臂最危险截面分别在如图四所示的剖面上。1．基本臂的强度校核1.1基本臂的最小截面模量WA=414388mm3其结果是由计算软件得出。其材料为HQ60屈服极限为500Mpa,许用应力

7、为[]=500/1.5=333.33Mpa1.2基本臂的所受的最大弯矩MA=G.L+G1.L1+G2.L2+G3.L3其中G----最大幅度时所吊的重量为1100Kg其中G1----基本臂本身的重量238Kg其中G2----一节伸臂本身的重量144Kg.专业.专注..word可编辑.其中G3----二节伸臂本身的重量129Kg其中L----最大幅度时距截面的距离为8425mm其中L1----基本臂重心到截面的距离为1050mm其中L2----一节伸臂重心到截面的距离为4166mm其中L3----二节伸臂重心到截面的距离为703