轮式行走机构的效率.doc

《轮式行走机构的效率.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、轮式行走机构的效率轮式行走机构作业运行过程中，自身要消耗一定的功率。一部分功率用于克服滚动阻力，一部分消耗在滑转上。行走系的效率定义为车轮输出功率与输入功率之比，即:ηx＝PkpV/PkVT＝ηf·ηδ（1-29）式中，ηf──车轮的滚动效率。此式说明轮式行走系统的效率等于其滚动效率ηf与滑转效率ηδ之积，其滚动效率ηf亦可表示为:ηf＝Pkp/Pk＝(Pk－Pf)/Pk＝1－Pf/Pk（1-30）由此可见，当机械的工作阻力相同时，减少车轮滚动阻力就可以提高滚动效率，如果近似地认为滚动阻力不随作业阻力而改变，那么作业阻力越大，滚动效率就越高。但从经济的角度看来，尽可能降低滚动

2、阻力是提高滚动效率的根本所在。因此，影响滚动阻力的因素都会影响滚动效率；滑转效率将随牵引力增加而减小。轮式机械的行驶效率随切线引力的变化如图1-9所示。图1-9　轮式机械行驶效率曲线提高轮胎与地面的附着能力，可以减少驱动轮的滑转损失，从而提高轮式机械的行驶总效率。轮式行走机构的总效率随作业阻力而变化，当作业阻力增加到一值时，其行驶总效率将达到最大值ηxmax。根据以上对轮式工程机械的行驶效率ηx的分析可得出如下结论：1.为提高轮式工程机械的行驶效率ηx，就应该减少轮胎的滚动阻力。2.为提高轮式工程机械的行驶效率ηx，就应该提高轮胎与路面的附着能力，减少滑转损失。3.轮式工程机

3、械的行驶效率ηx随作业阻力而变化。作业阻力同时影响到滚动效率ηf和滑转效率ηδ，而且使二者趋于相反方向的变化。如图19所示，当作业阻力等于零时，其滚动效率ηf等于零，而滑转效率ηδ等于1（当时，，）。当有效牵引力增加时，其滚动效率ηf随着提高，而滑转效率ηδ却在降低。可见，当轮式工程机械的有效牵引力增加时，其滚动效率ηf和滑转效率ηδ对其行驶效率ηx起着相反的影响，因此可以肯定：当有效牵引力为某一数值时，其行驶效率ηx达到最大值。