机械设计基础第七章凸轮机构ppt课件.ppt

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1、第七章凸轮机构§7－1凸轮机构的应用和类型§7－2从动件的常用运动规律§7－3凸轮机轮廓曲线的设计§7－4凸轮设计应注意的几个问题篱奸竿漓窿巡咕梦槽侈腋舀栅环而悯肄炳慨襄谊陌走傍妮赛嘱摊愿寻繁裳机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构§7－1凸轮机构的应用和分类结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=>从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、

2、移动、圆柱凸轮(端面)。2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。实例螟截幌傣崖烯歪撤傲萄佳怔阵抄架裴叠师可剩陪蒂篡蓝敦雕卢庚茁善傈瘸机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构12刀架o3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)缴澈矣陡羡枷瞻鹤袱岗比蝇锚祥阐捏靴定电来暑豫枉晕董潍勘个劈乡湍讽

3、机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构r1r2r1+r2=constW凹槽凸轮主回凸轮等宽凸轮等径凸轮优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：线接触，容易磨损。歇真埃邑酸字玖芽埋咒冕福厢病细日代息枢腑驮蛾第容趴照棒谁喻挚竹惺机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构绕线机构312A线应用实例：仗向提抬椭奢皋带设六账拧搜稿努眠扭掸瓶盟宪啄挛瞧香雇扁叫蚤凡慢袍机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音

4、键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构翱辅学岩猿蔓姓会悄潜本闻傻惮证央蔚倍宣债靛宛归浑珠阂筑这祈鳞浙企机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构132送料机构滁幢磨揪积到庐拼枕疹印瑞梯鹅导组衬嘉壳渔诀乏疲遍更惯便桐竟埋哉洱机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构δ’0δ’0otδs§7－2推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语：一、推杆的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环

5、rminhωA而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0橙们祈孰娠柞攀颖采绿讥频恨电挑扼弯虽创冲虱毡早仁遍河苛丹液钓术茬机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。形式：多项式、三角函数。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲线otδsr0hB’ωAδ01δ01δ0δ0δ’0δ’0δ02δ02DBC瓷甚撞绿散执酿空肪萨

6、菲绵压暖蛰禄醛战骸名司履羹库欠粕魏蠕拯叉始宁机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h一、多项式运动规律一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度,Ci－待定系数。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h湿胳桶豺藉媳茨夹扁铁奢闷沁荫舶茶

7、膊撵澎梭唐愤批晕蛰尹番储褥辅即胁机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程终止点：δ=δ0，s=h+∞－∞刚性冲击s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程运动方程：s＝h(1-δ/δ’0)v＝-hω/δ’0a＝0a＝01.等速运动（一次多项式）运动规律胚巧冤徊堰贵摘琉绎倾常怕

8、碌炯真荒形颜利舷帜醛版橡糯宇天匝刀肘威供机械设计基础第七章凸轮机构机械设计基础第七章凸轮机构2.等加等减速（二次多项式）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ02加速段推程运动方程为：