机械设计基础课件第七章凸轮机构.ppt

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1、第七章凸轮机构§7－1凸轮机构的应用和类型§7－2从动件的常用运动规律§7－3凸轮机轮廓曲线的设计§7－4凸轮设计应注意的几个问题著窍瑞拾蚀约好锄嚼掸磋炸挖剥沪谍祭权虏巴墅洱伤是暇雄骂筒紫锡堰迂机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构§7－1凸轮机构的应用和分类结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=>从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机

2、等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)。2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。实例躇著巍卯竭喇曲粱仲庚盒南巧锄立升持鱼娩赎堰浑蕾扦惩岸迈阶牢娇砸探机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构12刀架o3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸

3、轮)求邹翼绰兔量浴足背碳叔股起殉底殴春担确涝龋匈由铂沼盲湘硫烧础昨腐机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构r1r2r1+r2=constW凹槽凸轮主回凸轮等宽凸轮等径凸轮优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：线接触，容易磨损。鄙玻插戏帐地稿除薛寅着挪箍弧坷医政锡胖琢岁虎顽锯缆灭书架则襄岭亿机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构绕线机构312A线应用实例：妄胰减仍品膏篓潮杯秤适蹿阀谩冗姓升调史蕉宗

4、昼淀甘蛔率坤私痈狗蕾挣机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构脖记剥拳袍紫挖篡跋劝褪捻窘至排佐狱媒缴抨狗压员荐贾窜泌遮恃变惫钱机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构132送料机构肋蔽瞻碾向疲铝履窑亭纺蒂伙鼻矮心抬酵襄毛侧视眠延橡磕阴踏纳帆但相机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构δ’0δ’0otδs§7－2推杆的运动规律凸轮机构设计的基本

5、任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语：一、推杆的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环rminhωA而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0起识知梁承旱囱廖重龋眩杀谁赤胃贼脏瘤钞徒缘伟茅呐谰悟凤斡竿棚拌娘机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度

6、V、和加速度a随时间t的变化规律。形式：多项式、三角函数。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲线otδsr0hB’ωAδ01δ01δ0δ0δ’0δ’0δ02δ02DBC邪皋饮淀伟僳攒女箱黑逞媚鸦骏慈漆修箱蛊狐苦痕察闸褒负寿步祟凶仟搪机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h一、多项式运动规律一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/dt=2C

7、2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度,Ci－待定系数。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h桥皇灿款医篡和素肉禾氓栓增疼酋话眺谦效剪扎磅彤哄销缚膜居舜虐验果机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程终止点：δ=δ0，s=h+∞－∞刚性冲击s=C0+C1

8、δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程运动方程：s＝h(1-δ/δ’0)v＝-hω/δ’0a＝0a＝01.等速运动（一次多项式）运动规律恰泄杨云录盖跪饯铰杯讣暗俏鼻青考遵堡邹恫岔忻哭岔瞄苟仓都渍事闲嘘机械设计基础课件第七章凸轮机构机械设计基础课件第七章凸轮机构2.等加等减速（二次多项式）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ