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《综合实验(8253+8259+8255控制步进电动机).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、综合实验实验报告专业班级测控技术与仪器1302班姓名学号实验题目8255A+8253+8259控制步进电机日期实验九、8255A+8253+8259控制步进电机一、实验目的进一步掌握8253、8259、8255的工作原理，熟悉它们的使用方法，根据被控对象的要求组合使用步进电机的工作原理和控制方法。二、实验设备EL教学实验装置一个、计算机一套。三、实验内容将实验装置上的脉冲发生器所产生的脉冲信号作为定时/计数器8253的计数脉冲，使8253工作于周期计数方式（方式2），使其产生的脉冲输出信号作为中断控制器8259芯片的中断源。中断控制器8259响应中断后，调用中
2、断服务程序（8255驱动步进电动机）完成8255芯片对步进电机的控制。四、实验原理本实验由8253、8255、8259三个芯片及步进电机组成，各芯片的工作原理参看前各部分实验。五、实验步骤1、实验连线8255CS~CS0，8255A口接步进电机A、B、C、D，为了观察步进电机的通电情况,将A、B、C、D插孔与发光二极管相连8253CS~CS1，CLK2~8253CLK0，out0~8259IR0；8259CS~CS2，INT~INT（INT在8086小板上），INTA~INTA（在8086小板上）2、根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然
3、后全速或单步运行程序。3、全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。六、实验程序codesegmentassumecs:codeorg100hp8259:climovax,0;中断程序的段地址、偏移地址填写movds,axmovax,offsetint8259movbx,200hmovds:[bx],axmovbx,202hmovax,100hmovds:[bx],axfor8259:moval,13h;8259初始化定义movdx,04c0houtdx,almoval,80hmovdx,04c2houtdx,almoval,01houtdx,al
4、moval,0fehoutdx,almovsi,0i8255:movdx,04a6h;8255初始化定义moval,80houtdx,almovbl,33h;设置初置p8253:movdx,04b6hmoval,34h;通道0，方式2outdx,almovdx,04b0hmoval,0outdx,almoval,96houtdx,alstijmp$int8259:climoval,bl;中断程序movdx,04a0houtdx,alrolbl,1moval,20hmovdx,04c0houtdx,alstiiretcodeendsendp8259七、思考题1、
5、分析程序并写出程序注释。2、如何在电动机工作状态下通过设置一个状态控制开关实现步进电机的反向转动？答：CODESEGMENTASSUMECS:CODEORG100Hp8259:CLIMOVAX,0;中断程序的段地址、偏移地址填写MOVDS,AX;设置CS值为0MOVAX,offsetint8259;取int8259偏移地址MOVBX,200H;设置IP值，对应IR0的中断向量MOVDS:[BX],AX;送偏移地址IP进0H：200HMOVBX,202H;下一个字写入CS值MOVAX,100H;MOVDS:[BX],AX;CS值为100Hfor8259:MOVA
6、L,13H;8259初始化定义，00010011，单片方式，需要写ICW4MOVDX,04C0H;从04C0H端口地址送初始化命令字ICW1OUTDX,AL;MOVAL,80H;设置中断向量号MOVDX,04C2H;从04C2H端口地址送初始化命令字ICW2OUTDX,AL;MOVAL,01H;设置ICW4，1680X86处理器OUTDX,AL;MOVAL,0FEH;11111110设置OCW1值，允许IR0中断，禁止其他中断OUTDX,AL;写入OCW1MOVSI,0;i8255:MOVDX,04A6H;8255初始化定义MOVAL,82H;10000010
7、设置8255方式控制字，A口输出，B口输入，均为;方式0工作模式OUTDX,AL;MOVBL,33H;设置初值00110011p8253:MOVDX,04B6H;8253控制端端口地址04B6HMOVAL,34H;通道0，方式2OUTDX,AL;MOVDX,04B0H;通道0端口地址04B0HMOVAL,0;写入低字节OUTDX,AL;MOVAL,96H;写入高字节OUTDX,AL;STIJMP$int8259:CLIMOVAL,BL;中断程序MOVDX,04A0H;向8255的A口写入高低电平OUTDX,AL;MOVDX,04A2H;8255B口端口地址04
8、A2HINAL,DX;从B口读入数据T
