步进电动机控制项目引导文.doc

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1、步进电动机的控制项目引导文引导文8.5步进电动机的控制项目任务书姓名页　数：　一、项目描述1、项目工作要求（任务书）步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机，每当一个电脉冲加到步进电动机的控制绕组上时，它的轴就转动一定的角度，角位移量与电脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，故又称为脉冲电动机。在数字控制系统中，步进电动机常用作执行元件，其应用十分广泛，如机械加工、绘图机、机器人、计算机的外部设备、自动记录仪表等。它主要用于工作难度大、要求的速度快、精度高等场合。图7-1步进电动机在机械手的控制中，为提高系统精度，机械臂的旋转、

2、上下移动，机械手的左右移动等都可以由步进电动机来驱动，而移动的距离或角度则通过步进电动机所接收的脉冲数量来严格控制。以下是柔性加工生产线上料单元示意图，请设计程序使机械手复位（即运行到传动臂前限位）、或使机械手从初始位置运行到指定位置（如传送带上方）。2、已具备资料（1）教材（2）柔性加工生产线实训指导书（3）参考书籍；（4）网络；（5）PLC主机；编程软件、仿真软件；手持编程器；（6）PLC编程手册；（7）电工安全操作技术标准规范。二、项目资讯1、S7-200PLC有哪些中断类型，哪些输入端子能发出中断要求2、分析以下指令执行的含义3、

3、分析以下指令执行的含义4、设置PT0输出的控制字节是什么，设置其脉冲周期和脉冲数量是通过什么寄存器？5、在以下程序每级梯形图右边写出其含义，并分析程序执行结果，6、设计程序，当I0.0动作时，使用0号中断，在中断程序中将0送入VB0。7、编写一段程序，用Q0.0发出10000个周期为50us的PTO脉冲。三、项目计划1．制作项目工作计划单2．画出步进电动机控制系统接线图？3．设计步进电动机控制系统的程序。4．确定本工作任务需要使用的资料、工具和辅助设备，填写下表。项目名称各工作流程使用的资料或工具辅助设备备注四、项目决策1．分小组讨论，分

4、析阐述各自设计的程序及系统PLC分配电路图，确定方案。2．确定最终程序及控制电路。3．每组选派一位成员阐述控制方案。五、项目实施根据实施情况完成记录单的填写六、项目检查1．学生填写检查单。2．教师填写评价表。3．完成步进电动机控制系统的技术文档。七、项目评估1、小组讨论，自我评述完成情况及发生的问题，小组共同给出提升方案和效率的建议。2、小组准备汇报材料，每组选派一人进行汇报。3、老师对方案评价说明。4、整理相关资料，列表说明项目资料及资料来源，注明存档情况。项目名称项目资料名称资料来源存档备注5、成品上交资料备注。项目名称上交资料名称七

5、、备注（需要注明的内容）　　指导老师评语：项目完成人签字：　　　　　　　　　　　　　　日期：　　年　　月　　日指导老师签字：　　　　　　　　　　　　　　　日期：　　年　　月　　日