西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2014-2015学年第1学期.doc

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1、诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。本人签字：编号：西北工业大学考试试题（卷）2014－2015学年第1学期开课学院自动化学院课程惯性仪器测试与数据分析学时48考试日期2015-01-20　考试时间　2　小时考试形式（）（）卷题号一二三四五六七总分得分考生班级学　号姓　名一、填空题（共20小题，每小题3分，共计60分，请将答案统一写在答题纸上）1．大致按精度从高到低排列，至少列举出5种实用的陀螺仪：。2.惯性器件的动态误差模型是指：。3.假设,则=。4.假设地球为匀质的旋转椭球体，试指出它的惯性主轴：。5.在转子陀螺仪静/动态误差建模中，经验模型建

2、模方法与物理数学模型方法之间的区别是。6.与光学陀螺相比,原子陀螺的灵敏度为何更高？。7．降低光纤陀螺Shupe温度漂移误差的主要方法是：。8.在地处北纬45º的某实验室，进行单自由度陀螺仪伺服转台试验且陀螺仪输入轴指向极轴北，测试至10h时，顺着极轴看，转台相对地面基座逆时针转动了151º，则这段时间内平均陀螺漂移大小为º/h。9.使用校准好的0.01mm/m规格的合像水平仪测试某水平测试台的倾斜角，当水平仪的微调刻度调整读数为3时气泡重合，指示水平，则该测试台与理想水平面之间夹角为角秒。10.某速率转台的指标书中给出速率范围0.001（º）/s～200（º）/s、最大角加速度220（º）/

3、s2，一试验人员欲设置幅值10º、频率1Hz的正弦摇摆运动，请问该设置是否合理？为什么？：。注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。　　2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。　　　　共6页　　第1页西北工业大学命题专用纸11.在惯性测试实验室中影响高精度水平基准精度的主要因素有：。12.在惯性仪器测试中常常涉及到一些标准性文件，比如有些文件中的缩略符号“GJB”、“JJG”和“HB”，它们的全称分别是：。13.在某二元线性模型的回归分析中，由103组样本数据计算得总平方和为100，回归平方和为7，则剩余平方和为：，拟合优度为：，该模型的线性性是否显著（取显著性

4、水平）：。14.已知MA模型，其中白噪声，则该随机过程的平均功率为：。15.已知时间序列模型，其中，试判断其平稳性并简要说明理由：。16.Kalman滤波基本公式可以明显划分为两组更新过程，分别称为：。17.Sage-Husa自适应滤波所要解决的问题是：。18.已知向量函数且为自变量，试求=。19.在UKF滤波中，若已知，则状态的均方误差阵=。20.使用8位“四舍五入”型A/D转换器进行电压采样，已知采样电压范围为0～5V且采样频率为1000Hz，并将每10次连续采样值求平均后作为1个值输出（即降频输出为100Hz），则输出信号的量化噪声密度为。（可以只列出计算式子）教务处印制　　　　　　　　

5、　　　　　　　　　　　　　　　共6页　　第2页西北工业大学命题专用纸二、解答题（共5小题，每小题8分，共计40分，要求有必要公式和计算过程）1.在北半球地理纬度为L的地方进行单自由度转子陀螺仪的极轴翻滚试验，当陀螺仪旋转轴（S轴）指向极轴南时，试通过作图并分析陀螺仪各轴的受力情况。2．已知白噪声通过某线性系统，其输出400点采样序列的自相关系数函数如下图中“○”所示，而“*”是Bartlett边界。试对该输出序列作ARMA建模分析。教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　共6页　　第3页西北工业大学命题专用纸3.假设以10Hz采样得到一组陀螺输出的随机序列[0,1,0,1]（单

6、位(º)/h），试用周期图法对其进行功率谱分析并作图（注意坐标值及单位需标示明确）。4.求8点序列[1,2,-1,3,1,3,-2,0]的Allan方差（注意解算过程而数值结果可不必太精确）。教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　共6页　　第4页西北工业大学命题专用纸5.Kalman滤波与传统数字滤波器相比，主要区别是什么？教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　共6页　　第5页西北工业大学命题专用纸一、填空题答案填写处1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　

7、　　　　　　　　共6页　　第6页