直流电机(电工培训) (4)

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1、2.6他励直流电动机的调速什么是调速：人为改变速度称为调速。如轧钢机在轧制钢材时，有调速要求。意义：提高生产率和保证质量。调速方法：机械、电气均能实现调速。电气调速：人为改变电气参数，使电动机工作点由一条机械特性曲线转换到另一条机械特性曲线上。与转速扰动是不同的概念。调速指标4．调速的经济性两方面：一是指调速所投资和能耗，另一是调速时容量能否得到充分利用。调速方法不同，电动机容许输出的功率和转矩随转速变化的规律是不同的。实际输出功率和转矩是由负载所决定的。不同的负载，其所需要的功率和转矩随转速变化的规律也

2、是不同的，因此在选择调速方法时，既要满足负载要求，又要尽可能使电动机得到充分利用。经分析可知，电枢回路串电阻调速以及降低电枢电压调速适用于恒转矩负载的调速，而弱磁调速适用于恒功率负载的调速。2.6.1电枢串电阻调速电压、磁通为额定值不变，电枢串阻，运行速度不同，如图2.30所示，图中为恒转矩负载。从图可知，串电阻时，电动机和负载的机械特性的交点将下移，即电动机稳定运行转速降低。图2.30电枢串电阻调速机械特性电枢串电阻调速如图2.30中串入的电阻值越大，运行的速度越低。优点：设备简单，调节方便。缺点：调速

3、范围小，串电阻后机械特性变“软”，即转速稳定性差，而且调速效率较低。图2.30电枢串电阻调速机械特性2.6.2改变电枢电源电压调速电枢不串电阻，磁通为额定值，由一可调节的直流电源向电枢供电，如图2.31所示，图中的负载为恒转矩负载。图2.31改变电枢电压调速机械特性改变电枢电源电压调速由图可知：电枢电源电压越低，转速也越低。改变电枢电源电压调速方法的调速范围也只能在额定转速与零转速之间调节。图2.31改变电枢电压调速机械特性改变电枢电源电压调速调压调速时，特性的“硬度”不变，低速运行的稳定性好。当电枢电源

4、电压连续调节时，为无级调速。优点：调速平滑性好，即可实现无级调速，调速效率高，转速稳定性好。缺点：所需的可调压电源设备投资较高。这种调速方法在直流电力拖动系统中被广泛应用。2.6.3弱磁调速保持电枢电源电压不变，电枢回路也不串接电阻，在电动机拖动负载转矩不很大（小于额定转矩）时，减少直流电动机的励磁磁通，可使电动机转速升高。他励直流电动机带恒转矩负载时弱磁调速，如图2.32所示。弱磁调速由图可知，当励磁磁通为时，特性的交点为A，转速为n；磁通减少为时，理想空载转速增大，斜率也变大，交点为A1，转速为n1；

5、磁通减少为时，转速为n2。调速范围在额定转速与电动机所允许最高转速之间进行调节，一般约为1.2nN左右，可达3nN或更高。图2.32弱磁调速机械特性弱磁调速优点：设备简单，调节方便，运行效率也较高，适用于恒功率负载。缺点：励磁过弱时，机械特性的斜率大，转速稳定性差，拖动恒转矩负载时，电枢电流可能过大。在实际系统中，可以将几种调速方法结合起来。可以得到较宽的调速范围，较好的平滑性，而且调速时损耗较小，运行效率较高，能很好地满足各种生产机械对调速的要求。