理论力学总结ppt课件.ppt

《理论力学总结ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、静力学总结光滑铰链－－两个未知量滚动支座－－一个未知量固定端约束－－三个未知量第一章法向约束力画受力图步骤：3、按约束性质在接触处画出所有约束力（二力构件除外）2、画出所有主动力1、取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简图试指出图示构架中哪些物体是二力构件？杆自重不计一、力矩的计算1、根据定义式2、根据合力矩定理第二章二.力偶的概念1.力偶由两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，记作2.力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶中两力之间的垂直距离称为力偶臂三.力偶的性质1.力偶在任

2、意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.主矢主矩平面一般力系向作用面内任一点O简化，得到一个力和一个力偶。这个力即力系的主矢，这个力偶的矩即力系的主矩。四.力系的简化平面一般力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程平面力偶系的平衡方程（两个独立的方程，可以求出两个未知量）（一个独立的方程，只能求解一个未知量）（三

3、个独立的方程，可以求出三个未知量）五.力系的平衡方程求解物体系平衡问题的两种方法：1、将组成物体系的每个物体，一个一个分离出来，分别列平衡方程，然后解方程。2、先以整个物体系为对象，列平衡方程；然后从物体系中拆部件列方程，直到未知量个数与方程个数相等；解方程。运动学总结速度加速度定义：直角坐标法：第六章点的运动学自然法弧坐标速度加速度切向加速度—-表示速度大小变化快慢法向加速度---表示速度方向变化快慢第七章刚体的简单运动1、平动定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，

4、简称平移。平动特点：各点的轨迹相同，任一瞬时各点的速度，加速度相同，同点的运动。2、定轴转动的角速度和角加速度角速度：表示刚体转动的快慢角加速度：表示角速度变化的快慢3、转动刚体内各点的速度和加速度速度刚体定轴转动时，其上各个点做园周运动，圆周所在的平面与轴线垂直，圆半径等于该点到轴的垂直距离加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度相对轨迹相对速度相对加速度相对轨迹、相对速度、相对加速度：动点相对动系的轨迹、速度、加速度绝对轨迹、绝对速度、绝对加速度：动点相对于定系的轨迹、速度、加速度称为绝对轨迹、绝对速度，

5、绝对加速度。第八章点的合成运动1、概念或假设没有相对运动，动点固结在动系上随动系一起运动时相对于定系的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度牵连速度和牵连加速度在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。2、点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。有3、点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。其中科氏加速度大小方向垂直于和指向按右手法则确定当牵连运动

6、为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。当牵连运动为平移时，因此此时有选动点、动系的原则：1、动点、动系不能选在同一个物体上；2、一般应使相对运动容易看清。解题步骤：1、选动点、动系；2、分析三种运动；3、分析三种速度，判断是否可解，若可解，根据速度合成定理，作出平行四边形；根据平行四边形，利用平面几何的知识，求出未知量。4、分析三种加速度，判断是否可解，若可解，根据矢量投影定理求出未知量；注意：当动系平动时，ac=0第九章刚体的平面运动1、概念在运动中，刚

7、体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。任意A，B两点平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。2、基点法3、速度投影定理同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。沿AB连线方向上投影由(2)已知两点的速度方向，且互不平行(4)瞬时平动，(3)两点速度方向平行且垂直于这两点的连线CABAB(1)纯

8、滚动(只滚不滑)的轮子4、瞬心法5、用基点法求平面图形内各点的加速度平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。动力学总结普遍定理的综合应用动量、动量矩动能矢量，有大小方向内力不能使之改变只有外力能使之改变约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。当外力主矢为零时，系统动量守恒当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。动量定理描述质心的运动变化动量矩