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时间:2020-09-30
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1、嵌入式系统及应用党跨溢眉漳佳肺彬丽洒与聚推胚铂帜销诛喀绵肝翁综频禾渺谨致虚八革胳fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用第二章嵌入式硬件系统基础诬耍穿胺尉苞诗该斡实鸿遂抒完帽凄蓝倡喝前性梦钢瘤伪解扛骸拄救椒钨fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用主要内容嵌入式硬件系统基本组成嵌入式微处理器嵌入式系统总线嵌入式存储系统卫湃癌陈障冷怀迁猴熬旭化蜘杜脖姓象万保赞楚熙言烷患堆干萧迸瞒浙艰fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用第一节嵌入式硬件系统基本组成署云洛卜彰癸撑忌九宠敖矫答休泣堂塔羹瓤颊棍邱幅限玻圃扔
2、兔恼悔郧竖fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用嵌入式系统的硬件是以嵌入式微处理器为核心,主要由嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。嵌入式微处理器总线存储器输入/输出接口和设备审氮毒肖秤农涛栋舶朴辣萎厚忙扁深很妇嗅描敢搂稗散凯歧熏磐叠揖墟澳fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用嵌入式微处理器每个嵌入式系统至少包含一个嵌入式微处理器嵌入式微处理器体系结构可采用冯•诺依曼(VonNeumann)结构或哈佛(Harvard)结构地址数据主存储器MOVr8,#8CPUPC指令程序存储器CP
3、UPC地址数据存储器MOVr8,#8地址数据冯•诺依曼结构哈佛结构逾雪获久祟剪提地竿琐吊赚虫缝寻瘴末肪姓陀尾并休问夜戳博哈啼坝收叛fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用嵌入式微处理器传统的微处理器采用的冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中,统一编址,指令和数据通过同一总线访问。哈佛结构则是不同于冯·诺依曼结构的一种并行体系结构,其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中,即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器,每个存储器独立编制、独立访问。与之相对应的是系统中设置的两条总线(程序总线
4、和数据总线),从而使数据的吞吐率提高了一倍。羽沮捻限彤碟妖妓昼兆沧郎冶泉瞥业收蝶喊榨锰洒只朵吭趋腮陆六慰羔秤fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用嵌入式微处理器嵌入式微处理器的指令系统可采用精简指令集系统RISC(ReducedInstructionSetComputer)或复杂指令集系统CISC(ComplexInstructionSetComputer)CISCRISC价格由硬件完成部分软件功能,硬件复杂性增加,芯片成本高由软件完成部分硬件功能,软件复杂性增加,芯片成本低性能减少代码尺寸,增加指令的
5、执行周期数使用流水线降低指令的执行周期数,增加代码尺寸指令集大量的混杂型指令集,有简单快速的指令,也有复杂的多周期指令,符合HLL(highlevellanguage)简单的单周期指令,在汇编指令方面有相应的CISC微代码指令高级语言支持硬件完成软件完成寻址模式复杂的寻址模式,支持内存到内存寻址简单的寻址模式,仅允许LOAD和STORE指令存取内存,其它所有的操作都基于寄存器到寄存器控制单元微码直接执行寄存器数目寄存器较少寄存器较多瑚换衣鹅絮促治轮磅獭鳃蠕搭爬磊央鲸桑罪窑块淬疡靳虏冀砖钥贾筏酗砍fA嵌入式
6、系统及应用fA嵌入式系统及应用嵌入式微处理器嵌入式微处理器有许多不同的体系,即使在同一体系中也可能具有不同的时钟速度和总线数据宽度、集成不同的外部接口和设备。据不完全统计,目前全世界嵌入式微处理器的品种总量已经超过千种,有几十种嵌入式微处理器体系,主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、SH、X86等。簿刽咽飘边瑞氧痈秘业加泄犊躺祟赣亏室人常券壕搂蒙锁贫直有命萄彤恋fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用总线嵌入式系统的总线一般集成在嵌入式微处理器中。从微处理器的角度来看,总线可分为片外总线(如:P
7、CI、ISA等)和片内总线(如:AMBA、AVALON、OCP、WISHBONE等)。选择总线和选择嵌入式微处理器密切相关,总线的种类随不同的微处理器的结构而不同。俩瞒孤嗓灭钳幌溪鸦烷湖瞥碑避妥晃胎优钦防谎同清哈汾怂酷帐暮萤健荐fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用存储器嵌入式系统的存储器包括主存和外存。大多数嵌入式系统的代码和数据都存储在处理器可直接访问的存储空间即主存中。系统上电后在主存中的代码直接运行。主存储器的特点是速度快,一般采用ROM、EPROM、NorFlash、SRAM、DRAM等存储器
8、件。偏恋绕暮城络菏冉裕莲责常词铱湿谆疙翘虎侩辞君覆法守督撇般比床挪三fA嵌入式系统及应用fA嵌入式系统及应用存储器目前有些嵌入式系统除了主存外,还有外存。外存是处理器不能直接访问的存储器,用来存放各种信息,相对主存而言具有价格低、容量大的特点。在嵌入式系统中一般不采用硬盘而采用电子盘做外存,电子盘的主要种类有NandFlash、SD(SecureDigital)卡、CompactFlash、SmartMedia、MemoryS
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