牛头刨床机构方案分析.doc

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1、牛头刨床机构方案分析一、题目说明（图b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m，l0=0.4m，l3=0.75m，l4=0.15m，ly=0.738m，l′3=0.375m，a=0.05m，b=0.15，c=0.4m，d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg，JS3=0.7kg·m2，m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。二、内容要求与作法1.进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。2.进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平

2、衡力矩Td的线图。3．以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。4．对两种机构方案进行综合评价，主要比较如下几项内容：工作行程中滑枕5的速度均匀程度。固定铰链处的反力大小及方向变化。平衡力矩平均值及波动情况。飞轮转动惯量大小。   上机前认真读懂所用子程序，自编主程序，初始位置取滑枕5的左极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后，每位学生整理出课程设计说明书一份，其内容应包括：1.机构简图和已知条件。2.滑枕初始位置及行程H的确定方法。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.飞轮转动惯量的计算方法。

3、5.自编程序中主要标识符说明。6.自编程序及计算结果清单。7.各种线图：①滑枕的位移、速度和加速度线图，②平衡力矩线图③固定铰链处反力矢端图④等效转动惯量，等效阻力矩，等效构件角速度线图。8.以一个位置为例，用图解法做机构的运动分析，与解析法计算结果比较误差。9．主要收获与建议。指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按照指导教师的要求书写并制订成册