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1、牛头刨床机构机构的运动分析（题号10-A）一、题Fh牛头刨床机构的设计二、牛头刨床机构的运动分析方程三、计算源程序四、计算结果数据.五、运动线图及分析一、图b所示的为一牛头创床（III级机构）。假设已知各构件的尺寸如表2所示，原动件1以等角速度s=lrad/s沿着逆时针方向回转，试求齐从动件的角位移、角速度和角加速度以及创头C点的位移、速度和加速度的变化情况。F!y
2、Fb)表2牛头创床机构的尺寸参数（单位：mm）题号/ab/CD/dehh方2ABc7—A180960160900460100〃2=100/?2=110*2=130要求：每三人一组，每人一个题FI,每
3、组屮至少打印出一份源程序，每人计算出原动件从0。〜360。时（N=36）各运动变量的大小，并绘出各组对应的运动线图以及E点的轨迹曲线。二、牛头刨床机构的运动分析方程1）位置分析（写在附带的纸上）三、计算源程序#include#include#include^definePI3.1415926#defineN4#defineE0.0001#defineT1000voidSolutionangle(double[12],double);/*迭代法求角位移*/voidSolutionspeed(double[N][N
4、],double[N],double[12],double);/*角速度求解*/voidSolutionacceleration(double[N][N],double[N][N],double[N],double[12]);/*角加速度求解*/voidGaussianE(double[N][N],double[N],double[N]);/*高斯消去*/voidFoundmatrixA(double[12],double[N][N]);//创建系数矩阵AvoidFoundmatrixB(double[12],double,double[N]);//创建系数矩阵B
5、voidFoundmatrixDA(double[12],double[N][N]);//创建矩阵DAvoidFoundmatrixDB(double[12],double,double[N]);//创建矩阵DB//定义全局变量double11=180,13=960,14=160,h=900,hl二460,h2=100,asl=1.0;//主函数voidmain(){inti,j;FILE*fp;doubleshuju[36][12]:doublepsvalue[12],a[N][N],da[N][N],b[N],db[N],angl;//建立文件，并制表头if(
6、(fp=fopen(〃shuju〃，〃w〃))—NULL){printf(//Cann，topenthisfile・rT);exit(0);}fprintf(fp,"LI=%lfzz,11);fprintf(fp,"s3ang3ang4s5〃）；fprintf(fp,"s3，as3as4s5'〃）；fprintf(fp,"s3‘'aas3aasds5''");//计算数据并写入文件psvalue[0]=480;psvalue[1]=65*PT/180;psvalue[2]=10*PI/180;psvalue[3]=500;for(i=0;i<36;i
7、++)angl=i*PI/18;Solutionangle(psvalue,angl);FoundmatrixB(psvalue,angl,b);FoundmatrixA(psvalue,a);Solutionspeed(a,b,psvalue,angl);FoundmatrixDA(psvalue,da);FoundmatrixDB(psvalue,angl,db);Solutionacceleration(a,da,db,psvalue);for(j=l；j<3;j++)psvalue[j]=psvalue[j]*180/PI;for(j=0;j<12;j++
8、){shuju[i][j]=psva.lue[j];}fprintf(fp,"rT);for(j=0;j<12;j++)fprintf(fp,"%12.3f“,shuju[i][j]);for(j=l;j〈3;j++)psvalue[j]=psvalue[j]*PI/180;for(j=0;j<4;j++)psvalue[j]+=psvalue[j+4];}fclose(fp);〃输出数据for(i=0;i<36;i++){angl=i*PI/18;printf(，z输出angl=%d时的求解门〃，i*10);printf(''angleangspeeda
9、ngacc
