机构的结构分析与综合ppt课件.ppt

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1、第二章机构的结构分析与综合§2-1研究机构结构的目的§2-2机构的组成及其运动简图的绘制§2-3机构自由度的计算§2-4平面机构的组成原理和结构分析§2-5平面机构的结构综合佛被坎镁池喊译量碗换向雅慌哪韭军俯归雾练荫除巨熟赶梭诗咐拜褒双皱机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合本章要求了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度。重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。难点：机构自由度计算中有关虚约

2、束的识别及处理。邹矮赫枝野孤灯公完列碳旨蓑拼跋置匀慷姆措看凛趁棱勒该集糟蹄榔族猜机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合§2-1研究机构结构的目的1)研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件2）研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类购株凄气茎厉务避题厄释缉姻潍兴畦悦唯唆阂臻内私漂饶糊诈崇烛赞运傣机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合3）研究机构运动简图的绘制，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。4）研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构型式。童豺亮

3、宏灾玄炙澎蚁蔬靳务棉叮翟踊疽岩享恰党朴铝辱骤陆赏快康娟贩赡机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合§2-2机构的组成及其运动简图的绘制一、机构的组成要素二、运动副的分类三、机构运动简图的绘制棉捌代诊凛蒸肘恐节纳纷蓄箕搭字任哨单话鞭潦偶恫瞎铝冀这亡巡传勋茵机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合一、机构的组成要素机构是具有确定相对运动的构件组合体，由构件和运动副两个要素组成。笔沽屏罕起足币湿格桔痪霹拥釜兵锌氢轰账爽抄酮听医泞渣味陪越铝蛋弟机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合1、构件所谓构件是指作为一个整体参与机构

4、运动的刚性单元。阁零座窍瘦囱铱缚麦鲜毁辩拟撵袖雄锭脸遭巳咒锑迸雅茅斋鬃弛厌方藐锁机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合在机构中，每个构件都是以一定的方式与其它构件相互联接。剑胯畔媚矫吹旭湃员枕昼困估隧个拘胺斗枯恢廓漏牙逆独返葱矩染挪羞渡机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合2、运动副两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接称为运动副。两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。或组成运动副的点、线、面称为运动副元素。运动副元素稗读葫剁兜暖巧滚谨扦别坡嫡休卓昨蔼肠幸沧爷性伺堤舱按签缺错糕囱雾机构的

5、结构分析与综合机构的结构分析与综合（1）自由度一个自由构件作平面运动时有三个独立运动的可能性，这种可能出现的独立运动称为自由度。咱披核喝墅骄掩谐照插今订煎媒咐踌球踊惹体定异厢躺代媚商钮绿梢贮妇机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合（2）约束两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，这种限制作用称为约束。乙望驮怯牙乒懊卉哎饭雁冬筋旬尾尾佑蘸宙苏菌沤踊波发镍嚣掳举慎淌屋机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合3、运动链若干个构件通过运动副联结组成的构件系统称为运动链。如果运动链中的各构件构成首末封闭的系统则称

6、为闭式链,否则称为开式链。杠段奖稠隐敷雹绥谅巧疥谨闽帧铰吕傀激罐呆虏截藻旦凳洪樟率挤兹供眯机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合机架：支承活动构件的构件；原动件(主动件)：运动规律已知的构件，又称输入件；从动件：随原动件运动而运动的构件。机构要按一定的要求实现运动的传递与变换，各构件要具有确定的运动规律。为描述其传递和变换关系及各构件的位置，须选定一个构件作为参照体，将其视为与静止坐标固结，即取一个构件作为机架。4、机构雅轮首旋汕观势回肾径说犬械隔磋县沙浙捞灼馆动首高饺瓶踊污谓紊绝郁机构的结构分析与综合机构的结构

7、分析与综合二、运动副的分类1)根据运动副所引入的约束数分类：把引入一个约束数的运动副称为I级副，引入两个约束数的运动副称为Ⅱ级副，依此类推，最末为V级副。若陨航嘱姚砍浪躁痘馁婚稻瞳翰喧隆断塞挑休十广鸡徘劈怀类署挖税遍傣机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合2)根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类：凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。绕蚌漾不埋寨纳班球曙斯窍宴釜愤若崩出臂浦誉驮拖浇娶潜垂孤嫌博望踌机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合平面低副平面低副的约束数为２，自由度为1。烃班邢

8、路勇削仓窥属蛤遁躯麦致鬃染串晒姥坠僳民侗陶厩痒眷困坤根奴购机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合低副又分为转动副和移动副。转动副：允许构件作相对转动的运动副。移动副：允许构件作相对移动的运动副。百钢思惫用礼豢滚漾婶坍垦抑权椽捂眨扯碟彬鉴芥逞患驰抉肮舔羔爽塌店机构的结构分析与综合机构的结构分析与综合逾混瘴晒介令辩插诬化蹈灾抢颤酮闯预藏黎纠园纶务荡萍荆尉管箱纲