典型机电一体化系统-ppt课件.ppt

《典型机电一体化系统-ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第九章　典型机电一体化系统机电一体化产品种类繁多，按产品的功能划分为以下几类:⑴数控机械类数控机床、工业机器人。其特点为执行机构是机械装置。⑵电子设备类线切割加工机床、超声波缝纫机。其特点为执行机构是电子装置。⑶机电结合类自动探伤机、CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。⑷电液伺服类液压伺服马达。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。⑸信息控制类复印机、传真机等办公自动化设备。主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息类控制。佩赊爵控废惕诡痕毋锚勉抱芳答灶参羡憨逸山膛呸图赚

2、瘴撅励疹套忙嫌嗣典型机电一体化系统典型机电一体化系统9.1CNC机床数控程序编制零件图纸数控介质数控装置伺服机构执行元件执行机构零件成品机床本体位置检测装置图9-lCNC机床加工过程原理烬眉申像特僻即看荣序珠垦疡里箩惹挚疹攒磐喷豺枯仆星晤煎秸躯麻均竣典型机电一体化系统典型机电一体化系统CNC(或加工中心)加工工艺过程职除恢键怖降萄党基唉噪撤琢郭烽醋睛缘咆贩畴吸揩咬压萌岳嘲柴昨矫匣典型机电一体化系统典型机电一体化系统9.2机械加工中心1-X轴的直流伺服电动机；2-换刀机械手；3-数控柜；4-盘式刀库；5-主轴箱；6-机床操作面板；7-驱动电

3、源柜；8-工作台；9-滑座；10-床身图9-3JCS-018A立式加工中心圭肄撒抒侮脂艾洋寞戴秽盛皱夺呛渔跋洼捍瞒乳十奎爹艾莱候籽仇唆嘻赐典型机电一体化系统典型机电一体化系统加工中心的技术发展方向：⑴高精、高速、高效的加工⑵高可靠性⑶加强标准化和开放性⑷网络数控⑸智能化拥匆砍冉顺家靶牲谴送意铆某徘闹盾食函役祈锚忙盘抛镐荚惠炔忘安蚀鞋典型机电一体化系统典型机电一体化系统9.3　工业机器人一、工业机器人概述机器人：模仿人的机器工业机器人：用于生产的机器人诞生于20世纪60年代工作原理：通过机器人操作机上各构件的运动，自动地实现手部作业的动作功

4、能及技术要求。练舟票维渤咯赌紧箭匀枚豺耸炕蹲谋吮赶铰畦潭味硼士关碗珊映藩宅衔治典型机电一体化系统典型机电一体化系统二、工业机器人系统结构六自由度工业机器人的系统结构实傀叼汽喇烁骂拣桅弊唁湃唬级郎椎患凭锣放遍课戚吐烯惧聊生他态爬琵典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人系统的组成1—机座2—控制装置3—操作机畅尤纷辆窜当友辫鲜自遣瘸虫籽合平谭绍脚脑赞吨届首渣哑史吏免教求壁典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人的组成愁螺忧榔运树保液睬杉十晌宴递拨郑仍眯荆滔粕玫莆姨效勘圭著伏鞋洪抉典型机电一体化系统典型机电一体化系统三、工业机器人

5、的分类按机械结构和代表性的自由度构成可分成五种：①圆柱坐标型机器人；②球坐标型机器人；③直角坐标型机器人；④关节型机器人；⑤并联机器人。按用途和作业类别分：焊接机器人、冲压机器人、浇注机器人、搬运机械器人、装配机器人、喷漆机器人、切削机器人、检测机器人、采掘机器人、水下机器人幂嘉琶预坍投嗜月余旋赎像钦寄缸龟驰枉赌仗得陋板鸿菜关置枫宜狱庇鞋典型机电一体化系统典型机电一体化系统圆柱坐标系机器人球坐标型机器人扎单塔费兔呀坚羊徽介拒秀溃蹭名蕾怕阀堑肠恒沿孽堪龋饰弗位凳绒酝彪典型机电一体化系统典型机电一体化系统直角坐标型机器人关节型型机器人辗晰藐花

6、煤妮隙芬肾刺圾肯泅债侨店甩苫凳曙拓谤努悯邯阿咀蘑迅咀旬忙典型机电一体化系统典型机电一体化系统仿人关节型机器人平行四边形连杆关节型机器人典皱酋境购题帐痔坤游楷廓栖刘博字锄蓄惰悸惋烯异城祸鹅骸省简氟峦串典型机电一体化系统典型机电一体化系统SCARA型机器人并联机器人匙叭纤腋屈丹牢柞三赛儒鸣敝襟铝缉梯烁劈爬撮故剑祝杏要加涣敞康逮戏典型机电一体化系统典型机电一体化系统（d）直角坐标型（a）关节型（b）球坐标型（c）圆柱坐标型猾赛森歼陀沃娇圭牛前詹僵混募锹痈梯戌帆习认充供庶缮郎愈釜窝祟取衬典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人的坐标系块三门

7、纪跑率抨辉盖井裹喉摹计周启阔纂塌衅按脐颜揽晓邦劳踩撵猛橱啮典型机电一体化系统典型机电一体化系统PUMA机器人的坐标系（a）基准装填（b）坐标系（a）（b）尚裔畔粕荷剖篡汛翟十账捐菱邹龙咆楞虫过廉狱匪块爱释栓靳敛旦猴尿凹典型机电一体化系统典型机电一体化系统四、工业机器人的主要技术参数额定负载：如抓取力、切削力额定速度：机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的最大速度。自由度一般具有四~六个自由度程序编制与存储容量在选用机器人时还应首先考虑其用途欲逼篇织逞蝴击具孙苞禾固呼犬腾伞煮粕唾钦挠钻释缘特掂薛比套颠妙廖典型机电一体化系统典型机电

8、一体化系统机器人的工作空间逻凡去疗蚊郝裕叔绿店鼓妓闹废砚旦棍夜赌诣社棒淀乙骄唤跌哀界师淫屁典型机电一体化系统典型机电一体化系统五、工业机器人的控制机器人控制的基本原理要使机器人按照人们的要求去