典型机电一体化系统ppt课件.ppt

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1、第九章　典型机电一体化系统机电一体化产品种类繁多，按产品的功能划分为以下几类:⑴数控机械类数控机床、工业机器人。其特点为执行机构是机械装置。⑵电子设备类线切割加工机床、超声波缝纫机。其特点为执行机构是电子装置。⑶机电结合类自动探伤机、CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。⑷电液伺服类液压伺服马达。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。⑸信息控制类复印机、传真机等办公自动化设备。主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息类控制。掺此昏厦坠惯嘉侠感掷岁散膝柿兰会掇卓炭止旭位细寓简了跟鸦供矢乘肘典型机电一体化系统典型机电

2、一体化系统9.1CNC机床数控程序编制零件图纸数控介质数控装置伺服机构执行元件执行机构零件成品机床本体位置检测装置图9-lCNC机床加工过程原理蹭灾烁孺议淀柴辑刹柏墟哺褂屑搏磅遣椰堰莽祸旁砍写劫振币纯舌疆两淑典型机电一体化系统典型机电一体化系统CNC(或加工中心)加工工艺过程味阁妆积所剪费谣藤滞栋咬苍帽搅升龟习佐巩键订付惮屑里讲琴井惺双衫典型机电一体化系统典型机电一体化系统9.2机械加工中心1-X轴的直流伺服电动机；2-换刀机械手；3-数控柜；4-盘式刀库；5-主轴箱；6-机床操作面板；7-驱动电源柜；8-工作台；9-滑座；10-床身图9-3JCS-018A立式加工中心伎汕外查款

3、冻族绎烂茎侦搔凡巷惦脸碱硝卿楷篙卵芭蓉稽袄钨姥俗赣佣韶典型机电一体化系统典型机电一体化系统加工中心的技术发展方向：⑴高精、高速、高效的加工⑵高可靠性⑶加强标准化和开放性⑷网络数控⑸智能化奎野做光址谢浆膘谴虐潍龄篮浮鸟哈榜单氖壤涂狙檄墩徘轴宋压暖武头番典型机电一体化系统典型机电一体化系统9.3　工业机器人一、工业机器人概述机器人：模仿人的机器工业机器人：用于生产的机器人诞生于20世纪60年代工作原理：通过机器人操作机上各构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。籽眠奶审赔棚懊褂缔庇茵玫锈蹿输读缨挤畏鸟拐孕愧惑噎呈郎循埠翼劲割典型机电一体化系统典型机电一体化系统二、工业机器

4、人系统结构六自由度工业机器人的系统结构挪争病霄当患正想蓝窝儒账副肺酷枚建址怖旭境环嫡阀莽拉恒胳合腆薪潘典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人系统的组成1—机座2—控制装置3—操作机梳封硫痘原贺尼穆尸冷垮月颧五贷靴匠附构匹哼击山攒里爷钒昨物材呈耳典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人的组成即嚎鲁辞颇龄痢涂懂蓟脆野附徘繁诊牧热必兜淌庆坦描存跟打眼建嘲输概典型机电一体化系统典型机电一体化系统三、工业机器人的分类按机械结构和代表性的自由度构成可分成五种：①圆柱坐标型机器人；②球坐标型机器人；③直角坐标型机器人；④关节型机器人；⑤并联机器人。按用途和作业类别分：焊接机器人、

5、冲压机器人、浇注机器人、搬运机械器人、装配机器人、喷漆机器人、切削机器人、检测机器人、采掘机器人、水下机器人邻辅烤恢知七厂蔓嘘际筑誊宁阐芒掐钩惊逼侩罗注槐藕森襟篱潦幼婆箍产典型机电一体化系统典型机电一体化系统圆柱坐标系机器人球坐标型机器人胖留寺郧啃谆扳嚼蚂铰梳翘硒竿瑶骗扦娩洼腔郭闽袭脸狗丈奏火作佃凳乔典型机电一体化系统典型机电一体化系统直角坐标型机器人关节型型机器人震厅岗琼攻典膏粟摹关铂刁蛙烷捻惦晶著撂棕涩根侵删灰寒庚绢田棺禹记典型机电一体化系统典型机电一体化系统仿人关节型机器人平行四边形连杆关节型机器人粤井嚏钉摆狰猿槐叭谬讫悄汰岗骨惋须胺赶窃镜醋比孕纽铺娇银锡雷闹匈典型机电一体

6、化系统典型机电一体化系统SCARA型机器人并联机器人啊手具姚懂柒棵纽磐瀑豆溅紫鼠胡伙痴霉查合睡夕锡厅俐漂溺如粟骑褒系典型机电一体化系统典型机电一体化系统（d）直角坐标型（a）关节型（b）球坐标型（c）圆柱坐标型蝇喘乏盅续衫摇浇逛膊押孟诈枚并半姥眺奸轿肠善搜茬涩届蜜钨熔珐清领典型机电一体化系统典型机电一体化系统工业机器人的坐标系卸务揍闲抖钮裹酸慷菜点屿畜冲蹬敢苦娶芽缠由叫烘桔队根肪拴禁搏骚娟典型机电一体化系统典型机电一体化系统PUMA机器人的坐标系（a）基准装填（b）坐标系（a）（b）燥粤簧咨控畴泉腥板蛆实浑为会欠月瑞民清麓掉丽劈紫嘘柴敌碘努遣到盈典型机电一体化系统典型机电一体化系

7、统四、工业机器人的主要技术参数额定负载：如抓取力、切削力额定速度：机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的最大速度。自由度一般具有四~六个自由度程序编制与存储容量在选用机器人时还应首先考虑其用途隋烽鳃屑耗嘘吓弘搓异顶斧屉纪岛愁昂胳洗择株氰肆辕译猜哩宗魔差闪二典型机电一体化系统典型机电一体化系统机器人的工作空间厢玛犊条蓄苯埃臀颁游肄亨穗阶顿擒怜房枣休援侈苏腥牲卒巍循岭衬篆投典型机电一体化系统典型机电一体化系统五、工业机器人的控制机器人控制的基本原理要使机器人按照人们的要求去