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时间:2020-10-01
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1、交通信号灯的PLC控制科目可编程控制器原理及应用 实训九、交通信号灯的PLC控制授课日期 课时4班级 授课方式课堂讲授+实训练习作业题数2拟用时间1h 教 学 目 的 应知:建立步进顺控指令编程的思想模型,重点掌握并行性分支与汇合的编程方法,进一步了解PLC的扫描工作方式;应会:编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电,排除PLC输出端短路或断路的故障。 使用教学媒体PPT、实物展示 重 1.重点掌握并行性分支与汇合的编程方法;2.编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电及排除故障。难 点建立步进顺控指令编程的思想模型
2、,进一步了解PLC的扫描工作方式;点 教学回顾 说 明 此课程为一体化课程,上课地点在PLC工控实训室。审阅: 年 月 日《实训九、交通信号灯的PLC控制》教案教学总体设计 (4学时)第11周一、课程导入(5分钟)。交通信号灯运行情况模板展示。二、新课内容:动手尝试→讲解→动手改进(纠正学生易犯的错误)→单项考核→设置故障(PLC输出端短路或断路)、排查→总结、交流1、运用上次课所教授的单一流程的顺控指令进行编程;(45分钟)2、分析程序特点、介绍本次课教学目标,同时讲解并行性分支与汇合流程的特点及编
3、程方法。(20分钟)3、学生改进程序、接线、通电,纠正学生易犯的错误(45分钟)4、单项考核(25分钟)5、设置故障、排查(20分钟)三、介绍3个本单元常用专业英语单词。(5分钟)parallel(平行的) embranchment(分支) converge(汇合)四、课程小结(10分钟)五、布置作业(5分钟)课程讲义教学目标:应知:建立步进顺控指令编程的思想模型,重点掌握并行性分支与汇合的编程方法,进一步了解PLC的扫描工作方式;应会:编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电,排除PLC输出端短路或断路的故障。教学重点:
4、1、重点掌握并行性分支与汇合的编程方法;2、编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电及排除故障。教具及实训室准备:1. 交通信号灯运行情况模板;2. PLC工控设备全套。学生应带工具:电工工具教学过程:一、教师给出控制要求,要求学生运用上次课所教授的单一流程的顺控指令进行编程,并上机调试、预通电。(45分钟)(教师预先演示运行结果)交通信号灯的PLC控制要求:按SB1启动后,南北向绿灯亮,东西向红灯亮。5S后,南北向绿灯闪烁3S(3次,每次亮、暗0.5秒),然后熄灭。在绿灯熄灭同时,南北向黄灯闪烁2S(两次,每次亮、暗0
5、.5秒),然后熄灭。在该灯熄灭的同时,南北向红灯亮及东西向绿灯亮。以下的变化规律与上述相同。到南北向绿灯亮、东西向红灯亮开始第二个循环。按停止按钮SB2后立即停止输出。编程的过程中,教师巡回指导,解决和收集学生在编程过程中出现的问题并给予提示。参考梯形图见图1。二、分析程序特点、介绍本次课教学目标(20分钟)通过观察,发现问题:①流程发生状态转移时,下一状态得电,上一状态元件会自动复位、失电,这样是否会造成东西向、南北向红灯在状态转移过程中先熄灭瞬间再亮呢?②流程可读性较混乱,且指令重复的情况较严重。有没有更好的编程方法呢?①问题解答:不会。因
6、为PLC扫描一步用户程序所需的时间为0.74μs,而PLC输出端的响应时间大约为10ms。即便以上程序两个状态之间相隔十步程序,扫描时间也不过是7.4μs,远远小于输出端的响应时间。也就是说,即便PLC的状态继电器发生了转移,但输出继电器来不及响应,所以不会影响程序的运行效果。但必须明确,此时状态转移的规律是不会改变的。②我们可以发现南北向与东西向的交通灯的运行规律相同,动作相互不影响,其实就是两个顺控流程,但如何将两个顺控流程联系起来呢?这就是我们要介绍的并行性分支与汇合的编程方法。(图2) 图1
7、 图2这种编程方法,思路清晰,流程图可读性强,功能不重复,最大限度缩减了指令,且无须考虑输出端的响应时间等问题。采用的指令是:并行分支——连续的SET指令,并行汇合——连续的STL指令。但连续使用的次数不能超过8个。 三、学生改进程序、接线、通电(45分钟)1.分配PLC的输入点和输出点,外围设备接线图:2.参考梯形图、指令表3.并行性分支与汇合易出现的问题:下面流程是错误的。(图5)四、单项考核(25分钟)考核项目考核内容扣分标准配分扣分记录及备注得分交通信号灯
8、的控制1.输入、输出端分配图分配错误一处扣5分15分 2.编写程序编写错误一处扣5分30分 3.PLC及红、绿、黄灯的系统接线工艺可依据实际情况评
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